[发明专利]一种用于无人机的躲避装置

说明书

本发明公开一种用于无人机的躲避装置，包括顶板、底座，顶板的底部通过连接柱固定有平台，顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，第一电推杆底部依次通过支撑杆、第一伸缩杆与底座连接，顶板内部的十字腔室的各个端部内均滑动连接有滑动板，滑动板的一端铰接有遮挡板，传动电机通过调节轮与滑动板传动，底座表面的十字槽中心处设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部设有安装块，安装块的表面铰接有四个活动臂，四个活动臂分别放置在十字槽的四个分槽内，底座上的支架设有第二电推杆，第二电推杆与安装块对应。本发明能够为恶劣天气工作中的无人机提供躲避，保障无人机后续侦查工作的顺利进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种用于无人机的躲避装置。

背景技术

电能的传输和变电、配电、用电一起，构成电力系统的整体功能。通过输电，把相距甚远的(可达数千千米)发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用超越地域的限制。和其他能源的传输(如输煤、输油等)相比，输电的损耗小、效益高、灵活方便、易于调控、环境污染少。

现在的电力工程已经日益庞大，在进行电力侦查时往往需要借助侦查机器人帮助工作，在侦查机器人中最常使用的则是无人机，无人机能够达到良好的侦查效果，并且效率较高。目前只存在一些针对无人机续航能力而设计的停泊平台，例如公开号为CN108557104A、公开日为2018.09.21的中国专利-一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台，其只具备对无人机进行停泊充电，提高续航能力，但是，当无人机外出侦查遇到恶劣天气时，会严重对无人机造成影响，使侦查工作无法进行，甚至长时间在恶劣天气中飞行会导致无人机毁坏，而目前并没有方便无人机进行躲避恶劣天气的躲避装置。

发明内容

本发明提供一种用于无人机的躲避装置，该躲避装置具有良好的躲风挡雨避雷作用，能够为恶劣天气工作中的侦察机器人提供躲避，保障后续侦查工作的进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏。

本发明的技术方案为：

一种用于无人机的躲避装置，包括顶板、底座，所述顶板的底部固定有多个连接柱，多个所述连接柱的底部之间固定有用于供无人机进行停放的平台，所述顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，所述第一电推杆的活动端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部与底座固定连接，所述顶板的内部开设有十字腔室，所述十字腔室的各个端部对应在所述顶板的四个侧边均开设伸出口，并且各个端部的内壁均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板置于伸出口的一端铰接有遮挡板，所述顶板的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴顶部延伸至所述十字腔室的内部中心处并固定连接有调节轮，所述调节轮的表面铰接有四个均匀分布的连接杆，所述连接杆的另一端与所述滑动板铰接，所述底座的表面开设有十字槽，所述十字槽的内部且位于中心的位置固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有安装块，所述安装块的表面铰接有四个活动臂，四个所述活动臂分别放置在所述十字槽的四个分槽内均匀分布，所述底座的表面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的活动端置于所述安装块的正上方。

工作原理：

该躲避装置通过底座安装在电线杆塔上进行固定，当遇到恶劣天气时，无人机停放在平台上，然后启动传动电机，传动电机的输出轴使调节轮进行转动，进而调节轮带动连接杆进行运动，随着调节轮的转动，连接杆对滑动板施加推力，进而滑动板沿着滑轨进行滑动，滑动板将遮挡板从十字腔室的伸出口进行顶出，然后在重力的作用下，遮挡板相对于滑动板发生转动，进而遮挡板与连接柱的表面贴合，实现对平台的包裹，能够对平台内的无人机进行全方位的遮风挡雨以及避雷，之后再启动第一电推杆，令第一电推杆进行收缩，进而顶板向下运动，然后启动第二电推杆，第二电推杆向下运动对安装块进行挤压，使第二伸缩杆进行收缩，随着安装块的向下运动，活动臂发生转动，进而活动臂的末端与连接柱的侧边配合对遮挡板的边缘位置实现限位夹紧，起到加强遮挡板的稳定性作用。