[发明专利]电机控制装置

说明书

一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。

技术领域

本公开内容涉及电机控制装置。

背景技术

通常，在确定电力转换器或电机绕组的过电流故障的电机控制装置中，提出避免由于在正常状态下再生能量所引起的电流而导致的过电流故障的错误确定的技术。

例如，专利文献1中公开的电机控制装置当在正常操作期间确定电力转换器的输入电压处于操作范围外时停止过电流故障确定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2018-182780 A

发明内容

然而，例如，当电源电压为低时，在生成再生能量时的输入电压的增加为小。因此，可能很难仅通过基于输入电压来执行过电流故障的错误确定。在应用于车辆的电机控制装置的情况下，需要低电压状态下的操作来应对自动驾驶。因此，这种担忧将被放大。

本公开内容的目的是提供一种避免由于再生电流而错误确定过电流故障的电机控制装置。

本公开内容的另一示例性实施方式提供了一种包括至少一个电力转换器、命令计算单元、故障确定单元以及电力供应电流估计单元的电机控制装置。至少一个电力转换器连接在DC(直流)电源与电机之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件来将DC电力转换成多相AC(交流)电力，并且将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流，该电力供应电流是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。从DC电源供应到至少一个电力转换器的电力供应电流的值由正值来限定，并且从至少一个电力转换器再生至DC电源的电力供应电流的值由负值来限定。当电力供应电流的值小于作为负值的电力供应电流阈值时，命令计算单元执行降低命令值的绝对值的命令值降低处理。当执行命令值降低处理时，故障确定单元停止过电流故障的确定。

这里，“电力供应电流的值小于负电力供应电流阈值”意味着“电力供应电流的负值在负侧大于负电力供应电流阈值”，即，“负电力供应电流的绝对值大于负电力供应电流阈值的绝对值”。

当电源电压为低并且当生成再生能量时的输入电压的增加为小时，可以避免过电流故障的错误确定。