[发明专利]一种基于地磁、雷达及摄像的路牙车位状态预测管理系统及其管理方法

说明书

本发明公开了一种基于地磁、雷达及摄像的路牙车位状态预测管理系统及其管理方法，构建标准距离变化趋势图；判断地磁信号的变化是否超过第一阈值和/或光线强度的变化是否超过第一强度变化阈值，若是，执行下一步；基于回波信号及雷达微波信号确定目标对象的距离；绘制目标距离变化趋势图；获取标准距离变化趋势图；判断目标是否处于停车模式，若是，将车位状态设置为正在停车；当目标停车模式为车头一次性入库或车尾一次性入库时，采集目标区域图像；基于目标尺寸判断目标对象是否为汽车，若否，向管理员推送警告信息；若是，经过第一预定时间后，将车位设置为占用状态。本发明能够准确管理车位状态，提升车位的利用率，降低停车时间。

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种基于地磁、雷达及摄像的路牙车位状态预测管理系统及其管理方法。

背景技术

随着经济全球化和产业化的不断发展，汽车出行为人们的日常生活提供了便利，但汽车数量的迅速增长也带来了交通拥培、停车难等一系列社会问题。传统方式的车位管理模式已经不能使原本紧缺的停车资源得到有效利用，停车难、人力成本高、乱收费等情况不时发生。因此，在现有停车位数量有限的情况下，我们更应该考虑如何提高车位的利用率，改善车位管理方式，缓解停车难等问题。

车位检测系统是通过设备监视和数据采集、分析处理等方式检测车位信息，自动得出被测车位上有无车辆驶入、驶出或停靠的结果，作为有效车位管理和司机寻找空车位的主要依据。NB-IoT(Narrow Band Internet ofThings)是一种革新性的基于蜂窝移动网络的窄带物联网技术，聚焦于低功耗广域物联网市场，可在全球范围内广泛应用的3GPP通信标准的技术，也是4.5G关键技术之一，未来会向5G演进。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的资源，可直接部署于GSM、UMTS或者LTE网络，实现平滑升级。因此，现有对车位的检测与管理主要通过NB-IoT实现。

公开号为CN 108682177A的发明专利申请公开了一种采用多传感器的车位探测器及控制方法，通过设置双传感器从而能够提高车位探测准确率，同时能够有效限制功耗长期使用的技术方案。所述车位探测器，包括供电模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块连接通讯模块，还包括磁阻传感器和测距传感器，所述磁阻传感器和测距传感器分别连接数据处理模块。所述控制方法步骤包括数据处理模块通过磁阻传感器探测到车位有车辆经过时，唤醒测距传感器探测车位上方是否停留有车辆；若测距传感器探测到车司位停留有车辆，通过通讯模块向上位系统发送巳车位占用信息。

上述申请虽然能通过地磁、雷达进行车位检测，但是仅能对已被占用的车位进行检测。当用户正在停车的过程中，仍然显示车位未被占用，其余用户进行车位查询时，仍显示车位未被占用，可能前往该车位，造成停车时间的大大浪费。因此，如何提高车位管理的效率，降低停车时间，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于地磁、雷达及摄像的路牙车位状态预测管理系统及其管理方法。本发明在地磁检测到车位附近有车辆出入后，启动雷达对车辆的停车模式进行判断，以预测出车辆即将停入车位，通过将车位状态设置为“正在停车”，当其它用户获取到车位的“正在停车”状态时，能够避免前往该车位造成的停车时间浪费，实现了对车位的有效管理。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于地磁、雷达及摄像的路牙车位状态预测管理系统及其管理方法，包括步骤：

S1、基于车位类型及尺寸为各停车模式构建标准距离变化趋势图；

S2、接收地磁传感器采集的地磁信号、照度传感器采集的光线强度，判断所述地磁信号的变化是否超过第一阈值和/或所述光线强度的变化是否超过第一强度变化阈值，若是，执行步骤S3；

S3、启动雷达辐射雷达微波信号，接收所述雷达微波信号的回波信号；基于所述回波信号及雷达微波信号确定目标对象的距离；