[发明专利]输电线路杆塔倾斜度测量方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种输电线路杆塔倾斜度测量方法、装置及系统，方法包括：获取杆塔顺线路方向的全塔图像以及横线路方向的全塔图像；根据顺线路方向的全塔图像确定顺线路方向参考点，以及根据横线路方向的全塔图像确定横线路方向参考点；根据顺线路方向参考点获得第一倾斜量，以及根据横线路方向参考点获得第二倾斜量；根据第一倾斜量和第二倾斜量计算得到杆塔倾斜度。本发明实施例提供的技术方案通过计算终端实现了自动检测杆塔倾斜度，提高了杆塔倾斜度检测的快速高效性。

技术领域

本发明实施例涉及输电线路杆塔倾斜度测量的技术领域，尤其涉及输电线路杆塔倾斜度测量方法、装置及系统。

背景技术

输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础和接地装置等构成，并架设在地面上。

其中，输电线路杆塔倾斜度测量主要采用地面架设经纬仪法进行测量，测量时间长、效率低，同时由于地形条件限制以及杆塔周围植物遮挡，经纬仪无法测量到放置在塔腿上的测量尺，导致无法测量或测量结果偏差较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种输电线路杆塔倾斜度测量方法、装置及系统，以自动检测杆塔倾斜度，提高杆塔倾斜度检测的快速高效性。

第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路杆塔倾斜度测量方法，包括：

获取杆塔顺线路方向的全塔图像以及横线路方向的全塔图像；

根据所述顺线路方向的全塔图像确定顺线路方向参考点，以及根据所述横线路方向的全塔图像确定横线路方向参考点；

根据所述顺线路方向参考点获得第一倾斜量，以及根据所述横线路方向参考点获得第二倾斜量；

根据所述第一倾斜量和所述第二倾斜量计算得到杆塔倾斜度。

可选的，所述获取杆塔顺线路方向的全塔图像以及横线路方向的全塔图像包括：

通过无人机获取杆塔顺线路方向的全塔图像，并通过所述无人机获取杆塔横线路方向的全塔图像。

可选的，所述根据所述顺线路方向的全塔图像选取顺线路方向参考点，以及根据所述横线路方向的全塔图像选取横线路方向参考点包括：

接收用户输入的顺线路方向的全塔图像的第一拾取点、第二拾取点、第三拾取点和第四拾取点；其中所述第一拾取点与所述第二拾取点为所述顺线路方向的全塔图像中的一对结构对称点；第三拾取点和第四拾取点为所述顺线路方向的全塔图像中的一对结构对称点；

接收用户输入的横线路方向的全塔图像的第五拾取点、第六拾取点、第七拾取点和第八拾取点；其中所述第五拾取点与所述第六拾取点为所述横线路方向的全塔图像中的一对结构对称点；第七拾取点和第八拾取点为所述横线路方向的全塔图像中的一对结构对称点。

可选的，所述根据所述顺线路方向参考点获得第一倾斜量包括：

根据所述第一拾取点和第二拾取点获取顺线路地线支架宽度线，并确定所述顺线路地线支架宽度线的第一中点；

根据所述第三拾取点和第四拾取点获取顺线路根开线，并确定所述顺线路根开线的第二中点；

作所述顺线路根开线的垂线，所述垂线的延长线过所述第一中点；

计算所述垂线在所述顺线路根开线上的垂足与所述第二中点的距离以确定第一倾斜量；

所述根据所述横线路方向参考点获得第二倾斜量包括：

根据所述第五拾取点和第六拾取点获取横线路地线支架宽度线，并确定所述横线路地线支架宽度线的第三中点；

根据所述第七拾取点和第八拾取点获取横线路根开线，并确定所述横线路根开线的第四中点；