[发明专利]定位方法、定位系统、终端及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种定位方法、定位系统、终端和非易失性计算机可读存储介质。定位方法包括：根据至少两个天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个天线中的一个从基站接收跟踪射频信号，其余天线处于休眠状态；根据跟踪射频信号获取终端与基站之间的当前距离；及根据终端的运动速度、初始空间位置、当前距离、及接收跟踪射频信号及接收初始射频信号的时间差获得终端的当前空间位置。本申请利用多个天线获取终端的初始位置后，仅保留一个天线检测终端与基站之间的当前距离，并根据初始空间位置、当前距离结合终端的运动速度，获得运动中终端的实时空间位置，能够提升定位的精确性及降低定位系统的功耗。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种定位方法、定位系统、终端及计算机可读存储质。

背景技术

随着移动通信技术的发展，近年来利用移动通信基站对通信终端进行无线定位陈龙移动通信应用发展的新方向。然而，如果在定位过程中通信终端正在运动，由于定位需要时间，获取到的位置与通信终端当前的实际位置存在误差，导致定位的精确度误差大。

发明内容

本申请实施方式提供了一种定位方法、定位系统、终端及计算机可读存储质。

本申请实施方式提供一种定位方法。所述定位方法用于定位系统，所述定位系统包括激励源及与所述激励源连接的至少两个天线，所述激励源为至少两个所述天线提供信号及能量。所述定位方法包括：根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号，其余所述天线处于休眠状态；根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离；及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距离、及接收所述跟踪射频信号及接收所述初始射频信号的时间差获得所述终端的当前空间位置。

本申请实施方式提供一种定位系统。所述定位系统包括处理器、激励源及与所述激励源连接的至少两个天线，所述激励源为至少两个所述天线提供信号及能量。所述处理器用于：根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号，其余所述天线处于休眠状态；根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离；及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距离、及接收所述跟踪射频信号及接收所述初始射频信号的时间差获得所述终端的当前空间位置。

本申请实施方式提供一种终端。所述终端包括壳体及定位系统。所述定位系统与所述壳体结合。所述定位系统包括处理器、激励源及与所述激励源连接的至少两个天线，所述激励源为至少两个所述天线提供信号及能量。所述处理器用于：根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号，其余所述天线处于休眠状态；根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离；及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距离、及接收所述跟踪射频信号及接收所述初始射频信号的时间差获得所述终端的当前空间位置。

本申请实施方式提供一种包含计算及程序的非易失性计算机可读存储介质。所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行定位方法。所述定位方法包括：根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号，其余所述天线处于休眠状态；根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离；及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距离、及接收所述跟踪射频信号及接收所述初始射频信号的时间差获得所述终端的当前空间位置。