[发明专利]一种双轮巡检机器人

权利要求书

1.一种双轮巡检机器人，其特征在于，所述机器人底部设置支撑组件(2.3)，所述支撑组件(2.3)包括底盘基体(2.34)，收放模组(2.33)通过安装板(2.345)设置在所述底盘基体(2.34)上；

所述收放模组(2.33)包括舵机(2.341)、轴承座(2.343)和支撑脚(2.344)，所述舵机(2.341)和所述轴承座(2.343)固定设置在所述安装板(2.345)上，所述舵机(2.341)转盘上设置有舵机转接件(2.342)，所述舵机转接件(2.342)上的出轴部分穿过所述轴承座(2.343)的轴孔设置，所述支撑脚(2.344)活动设置在两所述轴承座(2.343)之间并与所述舵机转接件(2.342)上的出轴部分固定。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑脚(2.344)为弧形板，所述弧形板上固定设置连接件，所述连接件与所述舵机转接件(2.342)上的出轴部分固定。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述底盘基体(2.34)底表面设置有支杆(2.31)，在所述支杆(2.31)远离所述壳体(1)一端设置有滑行轮(2.32)。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人还包括壳体(1)，所述壳体(1)内底部设置有轮固定板(2.2)，所述壳体(1)上开设有轮轴穿孔(1.8.1)，转轮(2.1)穿过所述轮轴穿孔(1.8.1)通过固定件固定在所述轮固定板(2.2)上，所述支撑组件(2.3)设置在所述壳体(1)上并位于所述轮固定板(2.2)下方，所述壳体(1)内并位于所述轮固定板(2.2)上固定设置有硬件组件(3)。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述硬件组件(3)通过支撑板设置在所述轮固定板(2.2)上表面，所述硬件组件(3)包括模块单元和云台相机(3.3)，所述模块单元设置在所述支撑板上，所述云台相机(3.3)通过升降杆(3.2)设置在所述支撑板上方，所述云台相机(3.3)与所述升降杆(3.2)之间设置有升降套管(3.1)。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述硬件组件(3)为电源、驱动、控制模块，各个模块设置在所述支撑板上表面并通过铜柱支撑分层。

7.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述壳体(1)包括包围壳体(1.9)、后盖(1.1)、前部上盖(1.3)和前部下盖(1.4)，所述后盖(1.1)与所述包围壳体(1.9)后部螺栓连接，所述前部上盖(1.3)和所述前部下盖(1.4)与所述包围壳体(1.9)前部螺栓连接，所述后盖(1.1)上并与所述后盖(1.1)卡扣连接有后盖维修板(1.2)。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述前部上盖(1.3)上设置有深度摄像机(1.6)。

9.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述前部下盖(1.4)上设置有电量模块(1.5)和避障模块(1.7)。

10.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述包围壳体(1.9)表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有构图雷达(1.8)。