[发明专利]扫地机器人及其紫外线消毒方法

说明书

本申请实施例提供一种扫地机器人及其紫外线消毒方法，扫地机器人包括：机体；紫外灯，其设于所述机体上；图像采集装置，其设于所述机体上，用于采集图像数据，所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人或宠物；控制单元，其与所述紫外灯连接，所述控制单元用于至少根据所述图像数据的识别结果控制所述紫外灯启闭。本申请实施例的扫地机器人能够及时发现工作区域内的人员及宠物，避免紫外线对人员或宠物造成伤害。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其紫外线消毒方法。

背景技术

环境消毒包括化学消毒剂消毒和紫外线消毒。紫外光对细菌产生杀灭作用，不引入或形成新的有害物质，是一种绿色的消毒方式。目前，紫外线消毒一般都需要专用的设备，对于一般家庭来说，单独配置紫外线消毒设备会增加经济负担。

虽然在扫地机人上设置紫外灯增加了紫外线消毒功能，但仅是对地面或进风口处的空气进行消毒。不能对室内空间环境消毒。并且扫地机器人在工作时进行紫外线消毒，可能对附近的人员或宠物造成伤害。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种扫地机器人及其紫外线消毒方法，能够及时发现工作区域内的人员及宠物，避免紫外线对人员或宠物造成伤害。

一方面，本申请实施例提供一种扫地机器人，包括：

机体；

紫外灯，其设于所述机体上；

图像采集装置，其设于所述机体上，用于采集图像数据，所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人或宠物；

控制单元，其与所述紫外灯连接，所述控制单元用于至少根据所述图像数据的识别结果控制所述紫外灯启闭。

第二方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人紫外线消毒方法，包括：

采集图像数据，所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人或宠物；

至少根据所述图像数据的识别结果控制设于扫地机器人上的紫外灯启闭。

本申请实施例提供一种扫地机器人中，紫外灯设于所述机体上，可以对整个空间环境进行紫外线消毒。图像采集装置能够采集图像数据，采集的所述图像数据用于识别图像采集区域内是否有人或宠物；控制单元至少根据所述图像数据的识别结果控制所述紫外灯启闭。避免了扫地机器人进行紫外线消毒工作时，对工作区域内的人员或宠物造成伤害。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本申请。

本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本申请的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出了本申请的扫地机器人一实施例的结构框图。

图2示出了本申请的扫地机器人另一实施例的结构框图。

图3示出了本申请的扫地机器人一实施例的第一状态的结构示意图。

图4示出了本申请的扫地机器人一实施例的第二状态的结构示意图。

图5示出了本申请的扫地机器人紫外线消毒方法一实施例的流程图。