[发明专利]一种导向控制方法及其应用

权利要求书

1.一种基于车辆无线供电系统的导向控制方法，其特征在于，车辆无线供电系统包括车载能量接收单元(101)、车载变流单元(102)和地面无线供电单元(2)；所述地面无线供电单元(2)用于分段预埋在地面形成输电带(206)，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元(101)；所述车载能量接收单元(101)，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元(2)发送的电能；所述车载变流单元(102)与所述车载能量接收单元(101)相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动；

导向控制方法为：通过调整车辆横向转角，控制车辆跟随地面端输电带(206)路径，保证车载能量接收单元(101)中心与地面端输电带(206)中轴对中时的磁通量值最大；所述车辆为多轴车辆；

通过调整车辆横向转角，控制车辆跟随地面端输电带(206)路径的具体步骤为：

1)车载能量接收单元(101)进行区域划分，形成多组的网格形式；其中车载能量接收单元(101)的XY轴分别与列车的横向与纵向一致；

2)车载能量接收单元(101)以网格形式接收电磁感应产生的能量，并监测磁通量变化的网格；

3)通过磁通量的感应区域与非感应区域边界，计算出道路切向角；

4)通过车载能量接收单元(101)与道路切向角求得车轴的期望航向角，再控制车轴的横向转角，实现对期望航向角的跟踪。

2.根据权利要求1所述的导向控制方法，其特征在于，在直线通道时，保证车载能量接收单元(101)中心与地面端输电带(206)中轴对中时的磁通量值最大，且不变。

3.根据权利要求1所述的导向控制方法，其特征在于，在调整车辆横向转角前，先对车辆进行降速以及限速。

4.根据权利要求1所述的导向控制方法，其特征在于，所述地面无线供电单元(2)包括依次相连的变压器(201)、变流器(202)和地面电磁感应发送盘(203)。

5.根据权利要求4所述的导向控制方法，其特征在于，所述地面无线供电单元(2)还包括地面控制器(204)，所述地面控制器(204)与所述变流器(202)相连，用于根据路段的安全要求为车辆提供具备保护性质的供电电能，同时通过限定最高供能以限定车辆的驱动电机功率而防止车辆在本路段超速。

6.根据权利要求4所述的导向控制方法，其特征在于，所述地面无线供电单元(2)还包括无线调度接收模块(205)，所述无线调度接收模块(205)与所述变压器(201)相连，用于在车辆即将抵达时控制变压器(201)的接通以实现供电，而在车辆未抵达时控制变压器(201)保持断开状态以实现无电能输出。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的导向控制方法，其特征在于，还包括与所述车载变流单元(102)相连的车载电池(104)。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的导向控制方法，其特征在于，所述车载能量接收单元(101)包括车载电磁感应接收盘。

9.根据权利要求8所述的导向控制方法，其特征在于，所述车载电磁感应接收盘呈圆盘状。

10.根据权利要求8所述的导向控制方法，其特征在于，所述车载电磁感应接收盘安装于车辆上离地面垂直距离最近的车轴上。

11.如权利要求1所述的导向控制方法在车辆行驶在弯道时的应用。

12.如权利要求1～3中任意一项所述的导向控制方法在车辆导航信息丢失时的应用。

13.如权利要求1～3中任意一项所述的导向控制方法在进站停车时的应用。