[发明专利]一种针对Robot的数据管理系统有效
| 申请号: | 202010848792.3 | 申请日: | 2020-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN112148671B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
| 发明(设计)人: | 贺政;陈新鹏;何军 | 申请(专利权)人: | 格创东智(天津)科技有限公司;格创东智(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/11 | 分类号: | G06F16/11;G06F16/16;G06F16/28 |
| 代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 针对 robot 数据管理 系统 | ||
1.一种针对Robot的数据管理系统,其特征在于,包括:上位机和与所述上位机电连接的数据采集装置;
所述上位机识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径,通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据,对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果,显示所述分析结果;
所述上位机包括:
识别模块,用于识别并存储所述数据采集装置采集的Robot参数数据的数据文件路径;
读取模块,用于通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据;
分析模块,用于对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果;
显示模块,用于显示所述分析结果;
所述数据采集装置将Robot参数数据的数据文件路径制成index文件并上传到NAS中;
所述识别模块解析所述NAS中的所述index文件获得所述数据文件路径并将所述数据文件路径存储至Oracle数据库中;
所述读取模块读取存储在所述Oracle数据库中的所述数据文件路径,通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据;
所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库;
所述分析模块在所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库时,对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果;
所述显示模块显示所述分析结果;
所述分析模块对所述Robot参数数据进行分析获得分析结果,具体包括:
获取用户输入的按数据类型查看指令;
根据预设数据类型分类规则对所述Robot参数数据进行分类,获得第一数据分类信息;
基于所述第一数据分类信息根据预设报表制作规则制成第一数据报表;
和/或,
获取用户输入的按时间周期查看指令;
根据预设时间周期分类规则对所述Robot参数数据进行分类,获得第二数据分类信息;
基于所述第二数据分类信息根据预设报表制作规则制成第二数据报表;
将所述第一数据报表和/或第二数据报表作为所述分析结果。
2.如权利要求1所述的一种针对Robot的数据管理系统,其特征在于,所述读取模块在通过所述数据文件路径读取所述Robot参数数据时,对所述数据文件路径是否已经被读取进行标记。
3.如权利要求1所述的一种针对Robot的数据管理系统,其特征在于,所述读取模块采用kafka将所述Robot参数数据按照预设数据格式并行上传至所述Oracle数据库和所述Hbase数据库。
4.如权利要求3所述的一种针对Robot的数据管理系统,其特征在于,所述分析模块执行还包括如下操作:
获取用户输入的管制线;
在所述读取模块将所述Robot参数数据上传至所述Oracle数据库和Hbase数据库时,根据所述管制线判断所述Robot参数数据是否存在异常;
若所述Robot参数数据存在异常,将所述Robot参数添加进预设的异常记录数据库并向用户的终端推送预设的告警信息。
5.如权利要求4所述的一种针对Robot的数据管理系统,其特征在于,所述分析模块根据所述管制线判断所述Robot参数数据是否存在异常,具体包括:
所述管制线包括:最小阈值和最大阈值;
若所述Robot参数数据大于等于所述最小阈值且小于等于所述最大阈值时,所述Robot参数数据正常;
若所述Robot参数数据大于所述最大阈值或小于所述最小阈值时,所述Robot参数数据存在异常。
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