[发明专利]上压弹簧组件自动化设备

权利要求书

1.一种上压弹簧组件自动化设备，其特征在于：包括支承块压入弹簧设备以及与所述支承块压入弹簧设备配合的支承块弹簧组件套入机芯泵体设备，

所述支承块压入弹簧设备包括下机架以及设置于所述下机架上的上机架，所述下机架上设有第一弹簧上料振动盘、第二弹簧上料振动盘、支承块振动盘、第一转盘机构和第二转盘机构，所述第一弹簧上料振动盘的出料管通过第一弯道管连接第一弹簧导料管，所述第二弹簧上料振动盘的出料管通过第二弯道管连接第二弹簧导料管，所述支承块振动盘的出料管连接有第一支承块导料槽和第二支承块导料槽；

所述第一转盘机构包括第一伺服电机、第一分度盘以及第一支撑架，所述第一支撑架安装于所述下机架上，所述第一伺服电机的输出轴穿过所述第一支撑架驱动所述第一分度盘，所述第一伺服电机的输出轴通过轴承安装于所述第一支撑架上，所述第一分度盘上沿径向均匀分布有六个加工孔，所述六个加工孔上方沿逆时针方向依次配合有所述第一弹簧导料管、第一支承块导料槽、两第一出料管和第一不合格产品出料管，所述第一弹簧导料管安装于第一弹簧导料管安装架上，所述第一弹簧导料管安装架固定于所述第一支撑架上，第一支承块导料槽上方配合有第一压料气缸，所述第一压料气缸安装于第一压料气缸支架上，所述第一压料气缸支架固定于所述下机架上，所述第一支撑架对应于两所述第一出料管和第一不合格产品出料管处均设有吹气管；

所述第二转盘机构包括第二伺服电机、第二分度盘以及第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述下机架上，所述第二伺服电机的输出轴穿过所述第二支撑架驱动所述第二分度盘，所述第二伺服电机的输出轴通过轴承安装于所述第二支撑架上，所述第二分度盘上沿径向均匀分布有六个加工孔，所述六个加工孔上方沿逆时针方向依次配合有所述第二弹簧导料管、第二支承块导料槽、第二出料管和第二不合格产品出料管，所述第二弹簧导料管安装于第二弹簧导料管安装架上，所述第二弹簧导料管安装架固定于所述第一支撑架上，第二支承块导料槽上方配合有第二压料气缸，所述第二压料气缸安装于第二压料气缸支架上，所述第二压料气缸支架固定于所述下机架上，所述第二支撑架对应于所述第二出料管和第二不合格产品出料管处均设有吹气管；

两所述第一出料管和所述第二出料管分别通过吹送管道与加工治具上均布的三个加工位相配合，所述加工治具上靠近所述吹送管道的管道口处均设有环形感应器，所述加工治具的下表面设有硅钢板，所述加工治具的外圆周上设有三个与加工位相对应的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆连接有推料块；

所述支承块弹簧组件套入机芯泵体设备包括机架、机罩、伺服电机和气缸，所述机罩设于所述机架上，所述伺服电机安装于伺服电机安装座上，所述伺服电机安装座与所述机架之间设有两导向轴，所述导向轴的两端均通过固定座与所述伺服电机安装座和所述机架连接，两所述导向轴均外套有上直线轴承、中直线轴承和下直线轴承，两所述上直线轴承、两所述中直线轴承和两所述下直线轴承分别安装于上活动板、中活动板和下活动板上，所述伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆与所述上活动板和所述中活动板螺纹连接，所述气缸安装于气缸安装座上，所述气缸安装座安装于所述上活动板上，所述气缸的活塞杆穿过所述上活动板连接连接板，所述连接板连接有三个支承块顶针，该三个支承块顶针与所述加工治具相配合；所述加工治具通过三个连杆与所述中活动板固定连接，所述下活动板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个夹爪；

所述机架上设有倍速链，所述倍速链上配合有工装板。

2.根据权利要求1所述的上压弹簧组件自动化设备，其特征在于：第一支承块导料槽与相邻的所述第一出料管之间设有用于检测高度和是否漏装的第一传感器，该第一传感器安装于第一传感器支架上，所述第一传感器支架安装于所述下机架上。

3.根据权利要求1所述的上压弹簧组件自动化设备，其特征在于：第二支承块导料槽与相邻的所述第二出料管之间设有用于检测高度和是否漏装的第二传感器，该第二传感器安装于第二传感器支架上，所述第二传感器支架安装于所述下机架上。

4.根据权利要求1所述的上压弹簧组件自动化设备，其特征在于：所述第一出料管安装于第一出料管安装板上，所述第一出料管安装板由第一出料管气缸驱动上下运动，所述第一出料管气缸安装于第一出料管气缸支架上，所述第一出料管气缸支架安装于所述下机架上。