[发明专利]一种自动换向的液压缸

说明书

本发明公开了一种自动换向的液压缸，包括具有活塞腔的缸筒、活塞组件、缸座、以及在缸座上设置的二位四通换向阀、先导油路和控制器，二位四通换向阀包括阀芯、一对压缩弹簧、阀腔，还包括工作油路一、工作油路二、进油油路、以及回油油路，工作油路一与无杆腔连通，工作油路二与有杆腔连通，控制器通过控制电控单向阀和泄压单向阀的开闭实现二位四通换向阀的工作位切换，进而实现液压缸的自动换向。本发明的自动换向的液压缸将电磁换向阀、位移传感器集成在液压缸中，只需外接液压源即可实现自动换向，控制器能够根据传感器信号自动换向，并随意调节换向行程。此外，该液压缸减小不必要的油路，减小管路造成的液损，降低系统发热。

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体涉及一种自动换向的液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

现有技术中的液压缸换向需要依靠液压系统来实现，通常在液压缸与液压源之间设置单独的电磁换向阀，通过电磁换向阀换向，改变液压油进入液压缸中不同油腔，实现液压缸换向。

但是这种结构油路较长、体积较大，只能应用于传统的大型工业设备中，不能应用于高集成度的小型液压设备，不能满足新工业发展时期对液压设备、液压零部件精密化的需求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动换向的液压缸，只需外接液压源即可实现自动换向。

为此，本发明提出了一种自动换向的液压缸，包括具有活塞腔的缸筒、活塞组件、缸座、以及在所述缸座上设置的二位四通换向阀、先导油路和控制器，所述二位四通换向阀包括阀芯、一对压缩弹簧、阀腔，还包括工作油路一、工作油路二、进油油路、以及回油油路，所述工作油路一与无杆腔连通，所述工作油路二与有杆腔连通。

所述先导油路的起始端与所述进油油路连通，所述先导油路中部与所述阀腔的一端连通，所述先导油路末端与所述回油油路连通，所述先导油路的起始端和中部之间设有电控单向阀，所述先导油路的中部与末端之间设有泄压单向阀，其中，所述控制器通过控制所述电控单向阀的开闭实现二位四通换向阀的工作位切换，进而实现液压缸的自动换向。

进一步地，所述活塞组件在回缩过程中能与所述阀芯抵触并能推动其移动，实现所述二位四通换向阀的换向。

进一步地，所述活塞腔体的内侧设有用于检测所述活塞组件的移动位置的位移传感器，根据所述位移传感器提供的活塞组件的移动位置对液压缸进行自动换向，并随意调节换向行程。

进一步地，所述泄压单向阀的设定压力大于液压源的最大压力。

进一步地，所述阀芯上靠近先导油路一侧推杆的面积大于另一侧推杆的面积。

进一步地，所述一对压缩弹簧设置在所述阀芯两端，且靠近所述先导油路一侧的所述压缩弹簧提供的压力大于另一侧所述压缩弹簧提供的压力。

进一步地，所述阀芯具有三段活塞部，每段所述活塞部上都具有节流口。

进一步地，初始状态时，液压油从进油油路进入阀腔，控制器控制电控单向阀关闭，二位四通换向阀位于常态工作位，此时活塞组件处于伸长状态；当换向时，控制器控制电控单向阀打开，此时二位四通换向阀处于切换工作位，此时活塞组件回缩；当活塞组件与所述阀芯抵触时，泄压单向阀自动打开，二位四通换向阀切换至常态工作为，活塞组件恢复伸长，此后控制器控制电控单向阀关闭，回到初始状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果：