[发明专利]一种膝关节弯曲检测装置

权利要求书

1.一种膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述膝关节弯曲检测装置包括：

第一支撑装置(1)，所述第一支撑装置(1)用于支撑使用者的大腿；

第一杆(21)，所述第一杆(21)的一端与所述第一支撑装置(1)连接；

第二杆(22)，所述第二杆(22)的一端与所述第一杆(21)的另一端铰接；

第二容纳部(23)，所述第二容纳部(23)设置在所述第二杆(22)的另一端，所述第二容纳部(23)用于供使用者的小腿放置；

角度测量装置(5)，所述角度测量装置(5)设置在所述第二杆(22)上，用于测量第二杆(22)在绕所述铰接位置转动时的角度变化。

2.如权利要求1所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述膝关节弯曲检测装置进一步包括总控制器，所述总控制器与所述角度测量装置(5)连接，用于获取角度测量装置(5)检测的角度信息。

3.如权利要求2所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述膝关节弯曲检测装置进一步包括报警装置，所述报警装置安装在所述第一杆(21)或者第二杆(22)上，所述报警装置与所述总控制器连接，用于接收所述总控制器传递的角度信息并根据所述角度信息报警。

4.如权利要求1所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述第一支撑装置包括：

第一容纳部(11)，所述第一容纳部(11)用于支撑使用者的大腿；

支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的一端与所述第一容纳部连接。

5.如权利要求4所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述第一支撑装置进一步包括吸盘(13)，所述吸盘(13)安装在所述支撑杆(12)的另一端。

6.如权利要求1所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述膝关节弯曲检测装置进一步包括：

弹性装置(24)，所述弹性装置(24)的一端与所述第一杆(21)连接，另一端与所述第二杆(22)连接，所述弹性装置(24)用于在压缩状态下为使用者的小腿提供一个与使用者小腿向大腿方向弯曲运动所提供的力相反的力。

7.如权利要求6所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述膝关节弯曲检测装置进一步包括压力传感器(3)，所述压力传感器(3)与总控制器连接，所述压力传感器(3)设置在所述弹性装置(24)与所述第一杆(21)之间，用于检测所述弹性装置(24)给予所述第一杆的力的大小并将检测的力的大小的信息传递给所述总控制器。

8.如权利要求7所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述弹性装置的数量为多个，每个弹性装置的一端与所述第一杆以可拆卸方式连接，另一端与所述第二杆以可拆卸方式连接。

9.如权利要求1所述的膝关节弯曲检测装置，其特征在于，所述角度测量装置为角度测量仪。