[发明专利]一种腰部康复训练装置

说明书

本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种腰部康复训练装置。本发明包括牵引训练机构和胯部固定装置。牵引训练机构包括：多个动力单元、第一电机、与第一电机输出轴同轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮；动力单元包括：底板、上底板、与从动齿轮同轴连接的主动带轮、通过同步带与主动带轮传动连接的从动带轮、驱动装置以及与驱动装置输出端滑动连接的剪式伸缩架，剪式伸缩架输出端的两侧设置有导向轮，牵引训练机构与胯部固定装置之间设置有高度调节装置。本发明通过人机交互的方式来控制牵引训练机构的高度和松紧度，减少了对患者操作的要求，提高了康复效率和便捷性，避免了在使用过程中的不当操作造成患者的二次伤害。

技术领域

本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种腰部康复训练装置。

背景技术

腰椎间盘突出、产后保护、腰肌劳损和腰椎病等是目前很常见的骨科疾病。康复装置是腰部康复的一种常规方法，合理而可靠的牵引可以缓解腰部的疼痛，有助于减小或消除腰椎对椎动脉的压迫，促进血液循环，有助于改进和协调已被损坏的腰椎的内外平衡，使腰椎逐渐恢复为健康的状态。较硬质的康复装置能够在运动过程中提供一定的牵引力，托住弯折过大的腰部，减轻其肌肉所受的力，保护腰部不会扭伤或酸痛，而且能够有效提供较大的牵引力，避免意外的伤害，目前，随着腰部康复技术不断发展，市场上出现了功能各异的康复装置，但是，在实际使用过程中出现了长时间佩戴易松弛和调节不便等问题，大多数康复装置不能提供持续的牵引力，没有自动的张紧功能和滑移后自动恢复功能，不能实现患者独自完成产品的穿戴。而且如果有操作不当，容易对患者造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的滑移后不能自动恢复、没有自动张紧功能和不能提供持续的牵引力的缺陷，提供一种滑移后自动恢复、自动张紧以及提供持续牵引力的腰部康复装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括牵引训练机构和胯部固定装置；所述牵引训练机构包括：多个动力单元组和连接各个动力单元组的柔性带；所述动力单元组包括：多个动力单元、设置在所述动力单元上的第一电机、与所述第一电机输出轴同轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述动力单元包括：底板、与所述从动齿轮同轴连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮传动连接的从动带轮、设置在所述底板上的的驱动装置以及与所述驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架；所述剪式伸缩架的输入端与所述驱动装置的输出端滑动连接，所述剪式伸缩架输出端的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有用来张紧同步带的导向轮；所述支撑杆上套设有用来顶紧导向轮的张紧弹簧；

所述牵引训练机构与所述胯部固定装置之间设置有高度调节装置。

进一步地，所述同步带内侧的中间设置有供所述主动带轮与从动带轮传动的渐开线齿形，所述同步带的外侧设置有防滑凸起。

进一步地，所述动力单元组中的各个动力单元之间通过动力单元连接板连接，所述动力单元连接板的端部设置有柔性带，所述柔性带为相互粘接的两部分，两部分柔性带通过设置在其相互粘接处的魔术贴粘接。

进一步地，所述胯部固定装置包括刚性支撑部以及固定在所述刚性支撑部端部的柔性连接部，所述柔性连接部为相互对接的两部分，两部分柔性连接部通过设置在其相互对接处的扎带结构对接；所述柔性连接部采用弹性塑料。

进一步地，所述高度调节装置包括设置在所述刚性支撑部上的第二电机、与所述第二电机输出轴同轴连接的第一丝杠以及套设在所述第一丝杠上的第一螺母；所述第一螺母固定在所述动力单元连接板上。

进一步地，所述驱动装置包括设置在所述底板上的第三电机、与所述第三电机输出轴同轴连接的第二丝杠以及套设在所述第二丝杠上的第二螺母；所述第二螺母与所述剪式伸缩架的输入端铰接。

进一步地，所述剪式伸缩架的输出端上设置有上底板，所述上底板与所述底板之间设置有多个弹簧，所述导向轮通过支撑杆设置在所述上底板的两端。