[发明专利]雷达可靠度评估方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种雷达可靠度评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取多个雷达中每个雷达在使用过程中发生故障的故障数据；根据故障数据获得对应的故障率函数，所述故障率函数用于表征雷达的故障率，所述故障率函数为泊松过程；基于所述故障率函数确定用于评价雷达可靠度的可靠度函数；基于所述可靠度函数对所述多个雷达进行可靠度评估。本方案中无需特殊的测试环境即可实现对雷达整机的可靠度评估，测试成本较低，可适用于大规模的雷达的可靠性测试。并且本方案中考虑了雷达发生故障的数学规律，使得获得的故障率函数更合理，能更好的反应多个雷达的故障情况，从而能更有效地对雷达整体进行可靠度评估。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶技术领域，具体而言，涉及一种雷达可靠度评估方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶汽车成为了目前汽车企业的主要目标。自动驾驶技术是一种依靠多源传感器采集数据，车辆上的嵌入式系统独立完成数据处理并完成驾驶功能的技术。目前自动驾驶的研究阶段，毫米波雷达作为其主要的传感器，其可靠性水平将很大程度上决定了自动驾驶汽车的水平。

当前关于毫米波雷达的可靠性测试方法较少，例如，可以实现毫米波雷达的整机可靠性测试，进行整机可靠性测试的方式如高低温测试、振动冲击测试等。但是对于这些测试，需要在特殊的环境下才可以进行测试，这样对测试环境要求较高，不适用于对大规模的雷达的可靠性测试。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种雷达可靠度评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术中由于测试环境要求较高从而使得不适用于对大规模的雷达的可靠性测试的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种雷达可靠度评估方法，所述方法包括：获取多个雷达中每个雷达在使用过程中发生故障的故障数据；根据所述故障数据获得对应的故障率函数，所述故障率函数用于表征雷达的故障率，所述故障率函数为泊松过程；基于所述故障率函数确定用于评价雷达可靠度的可靠度函数；基于所述可靠度函数对所述多个雷达进行可靠度评估。

在上述实现过程中，通过根据故障数据获得对应的故障率函数，然后获得对应的可靠度函数对雷达进行可靠度评估，本方案中无需特殊的测试环境即可实现对雷达整机的可靠度评估，测试成本较低，可适用于大规模的雷达的可靠性测试。并且本方案中考虑了雷达发生故障的数学规律，使得获得的故障率函数更合理，能更好的反应多个雷达的故障情况，从而能更有效地对雷达整体进行可靠度评估。

可选地，所述故障率函数为每个雷达对应的故障率函数，所述根据所述故障数据获得对应的故障率函数，包括：

根据每个雷达的所述故障数据获得多个初始故障率函数；

获取每个初始故障率函数中的目标参数值，共获得多个目标参数值，所述目标参数值为正态分布的方差；

计算所述多个目标参数值的均值；

将每个初始故障率函数中的目标参数值更改为对应的均值，获得更改后的故障率函数。

在上述实现过程中，由于各个雷达具有相互独立性，不能以其中任意一个雷达对应的故障率函数来评估同一批次雷达整体的可靠度，所以，对每个雷达对应的初始故障率函数中的目标参数值进行相应处理，使得基于更改后的故障率函数可以获得更有效的可靠度函数。

可选地，所述多个雷达的数量大于预设数量。由于数量较少时，通过上述获得的故障率函数来表征雷达的故障率可能具有偶然性，所以在雷达数量较多时，通过上述方式获得的故障率函数更具有普适性。

可选地，所述故障率函数为每个雷达对应的故障率函数，所述根据所述故障数据获得对应的故障率函数，包括：

根据每个雷达的所述故障数据获得多个初始故障率函数；