[发明专利]一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机

说明书

本发明公开了一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，包括皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置，机箱体、机架，缝纫机多轴运动控制系统、扫描器，机架的顶端固定安装有机箱体，机箱体的中部固定安装有下梭箱。本发明该皮带夹持送料数控自动缝纫机，无需使用摸板夹布，在机器入口处用皮带传输机做铺布平台，多层布料按投影图形位置摆放好后，自动送入皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工，后续加装取放布片机械手后，可实现少人或无人化自动缝纫加工，有效的提高了缝纫的工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及缝纫机，特别涉及一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，属于缝纫技术领域。

背景技术

目前服装、家纺制造企业中，在缝制部件时，基本都是使用功能单一的平缝车和部分使用模板缝纫机缝制服装部件，由于平缝车手工缝制线迹，需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，劳动强度大，产品品质不稳定；而数控模板缝纫机，虽然一定程度的降低了服装缝纫作业的技术难度，因为在缝纫过程中要使用模板夹持布片，模板需要提前制作好，模板制作需要消耗昂贵的PVC胶板材料，模板制作需要复合型高技能的技术人员，提高了服装生产成本，增加了生产准备时间，因模板缝纫技术的局限性，很多制衣缝纫工序无法使用；模板使用后，因模板上有金属钉、粘结胶脂等不易清理而无法回收再利用，而且PVC胶板材料，不易降解而污染环境；数控模板缝纫机，只适用于中大批量以上的产品，小批量时装，乃至单件私人订制服装制作不适用，因此，无需使用模板的自动缝制设备和技术是服装制衣、皮具缝纫企业设备技术装备升级的利器，多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，无需使用摸板夹布，在机器入口处用皮带传输机做铺布平台，多层布料按投影图形位置摆放好后，自动送入多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工，后续加装取放布片机械手后，可实现少人或无人化自动缝纫加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置，机箱体、机架，缝纫机多轴运动控制系统、扫描器，所述机架的顶端固定安装有机箱体，所述机箱体的中部固定安装有下梭箱，所述下梭箱的顶部固定安装有上机头专用剪线压脚装置，所述机箱体顶端的中部固定安装有皮带夹持运动装置，所述架箱顶端的一侧固定安装有数控缝纫机，所述数控缝纫机顶端的一侧固定安装有横杆，所述横杆底端的一侧固定安装有扫描器，所述机架的底端固定安装有缝纫机多轴运动控制系统，所述皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置和扫描器均与缝纫机多轴运动控制系统电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述皮带夹持运动装置由上夹持皮带盘联动抬起臂，上夹持皮带前盘支撑板，上夹持皮带盘前盘主轴同步轮，上夹持皮带前盘主动轮，上盘驱动电机同步皮带，上驱动电机同步轮，上盘驱动电机，上夹持皮带盘联动皮带，前盘上夹持皮带，上夹持皮带前盘支撑轮，上夹持皮带后盘支撑轮，上夹持皮带后盘皮带，上夹持皮带后盘支撑板，上夹持皮带后盘主动轮，上夹持皮带盘后盘主轴同步轮，上夹持皮带盘后盘成组板 ，上夹持皮带盘抬起臂顶起连杆，上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸，下盘驱动电机同步皮带，下盘驱动电机同步轮，下盘驱动电机，下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮，下夹持皮带后盘主动轮，下夹持皮带后盘支撑板，下夹持皮带后盘皮带，下夹持皮带后盘支撑轮，下夹持皮带前盘支撑轮，下夹持皮带盘联动同步皮带，下夹持皮带盘前盘皮带，下夹持皮带前盘支撑板，下夹持皮带前盘主动轮，下夹持皮带盘前盘主轴同步轮，布料构成。