[发明专利]基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法

说明书

本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法，指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置，泊车入位指示装置安装在停车位上方，通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息，并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测，生成入位准则并对泊车入位进行实时判断和指示；车载装置获取车辆的转向角度及档位信息，并连同车辆自身参数发送给泊车入位指示装置，实现停车位环境信息、车辆与停车位的实时关系数据，以及车辆泊车入位运动轨迹的实时显示，结合语音提示和显示器以闪烁形式警示指示驾驶员进行车辆快速准确的泊车入位。本方案实现自身车辆与周围环境的关系的全面表达，并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示，有效辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车。

技术领域

本发明涉及停车场智能泊车领域，具体涉及一种基于视频的车辆泊车入位指示系统及指示方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车拥有量越来越多，人们在日常驾车出行时无法避免的会遇到泊车问题，驾驶员泊车经验的多少以及场景的复杂程度决定了泊车的难易程度。为了提高驾驶员泊车的便利性以及弥补驾驶员后方视觉的缺失，将倒车雷达系统及倒车影像系统先后配置在车辆上。

车载倒车雷达系统利用了超声波传播原理。当泊车倒车时，安装在车辆尾部保险杠上的超声波发射探头发出超声波，超声波传播过程中遇到障碍物后被反射回来。倒车雷达系统据此，计算出车体与障碍物间的距离，然后提示给驾驶员，以此辅助驾驶员完成泊车。但倒车雷达是安装在车体上的，且仅通过判断与障碍物的距离来提醒驾驶员，无法让驾驶员掌握车辆后方的环境信息，不利于更加有效和安全泊车。

随着视频技术的发展，倒车影像系统逐渐配置到车辆上以辅助驾驶员泊车。倒车影像系统在车辆泊车倒车时自动开启安装于车尾的倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于倒车显示屏上，让驾驶员准确把握后方路况。而且，更为先进的全景可视系统可以有四路视频输出，即前、后、左、右。将摄像头安装在车前，车尾以及后视镜的下面。其由遥控控制，能自动的切换画面，视频可以由四个视频组成，也可以为单一的视频倒车影像系统，这为车辆泊车提供了很好的辅助。

然而，不管是倒车雷达系统还是倒车影像系统，虽然其为驾驶员提供了车后障碍物距离信息，甚至通过视频可看到前后左右环境信息，但是，视频采集装置是安装在车体上的，所呈现出来的图像无法克服车体本身的限制，这些信息不能把自身车辆与周围环境的关系全面的表达出来，驾驶员停车时仍然需要依靠自身经验判断做出对车辆的操作。同时，在实际停车入位的时候，经常需要有人在车外指导车内驾驶员停车，如果能够将车外指导停车人观察到的信息，即车辆和停车位实时环境信息，实时通过显示和语音提供给驾驶员，并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示，则能够更好的辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车，克服传统思维限制，对于智能泊车具有重大改革意义。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出一种基于视频的车辆泊车入位指示系统及指示方法，通过对泊车入位指示装置和车载装置的设计，可以有效提高驾驶员泊车入位的准确度和效率，避免产生不必要的时间与油量的消耗，并有效提高安全性。

本发明是采用以下的技术方案实现的：基于视频图像处理的泊车入位指示系统，包括泊车入位指示装置和车载装置，泊车入位指示装置和车载装置之间无线通信；

所述泊车入位指示装置安装在停车位上方，包括第一控制单元以及与第一控制单元相连的摄像头、第一通信模块、数据存储单元、入位轨迹预测模块、泊车位置指示模块和语音生成模块；摄像头用以采集目标停车位环境图像及车辆泊车入位实时环境图像信息，并经过第一控制单元对图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息；入位轨迹预测模块用以对目标车辆泊车入位运动轨迹进行预测；泊车位置指示模块用以生成泊车指示准则并对泊车入位进行实时判断并指示，通过第一通信模块将上述信息实时传输给车载装置；