[发明专利]一种直升机外挂装置及其安装方法

说明书

本发明涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，直升机外挂装置包括有第一固定装置和第二固定装置；第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。本发明在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。

技术领域

本发明涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。

背景技术

在输电线路主网架线路的巡检工作中，一般通过机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统进行工作，但是这两套系统都需要外挂于直升机外部对电网进行观测。

现有技术中一直都挂设在直升机机腹的下方，但是，在巡检的工作中，机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统容易被直升机的起落架遮挡，一方面造成巡检员巡视视线受阻，容易忽略线路发热缺陷，工作效率大打折扣，而且起落架遮挡激光雷达系统，还可能会造成数据采集错误，导致激光报告数据精确度。另一方面，由于现有的机载陀螺稳定光电观测系统设置在机腹的下方，导致该系统与地面的距离较短，直升机起降时可能会使机载陀螺稳定光电观测系统受到地面碎石上伤害，存在安全隐患。

发明内容

本发明的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，即机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统均挂设在直升机机腹下方，容易出现影响工作效率、数据采集错误以及容易受到碎石伤害的问题，本发明提供了一种直升机外挂装置及其安装方法，主要用于外挂机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统。

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明采用以下技术方案：

一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，所述直升机外挂装置包括有用于固定所述机载陀螺稳定光电观测系统的第一固定装置和用于固定所述激光雷达系统的第二固定装置；

所述第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，所述第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个所述起落架之间。

作为本发明直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述第一固定装置包括有第一固定部，所述第一固定部的一端固定设置在所述直升机机舱前部的下面，另一端与所述机载陀螺稳定光电观测系统相连接。

作为本发明直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述第一固定部的一端通过铆钉铆接在所述直升机机舱前部的下面。

作为本发明直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述机载陀螺稳定光电观测系统与地面的距离为25-35cm。

作为本发明直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述第二固定装置包括有与所述起落架相连接的固定架，所述激光雷达系统置于所述固定架上。

作为本发明直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述固定架包括有第一连接部、延伸部和第二连接部；

所述第一连接部的一端与所述起落架的后端相连接，所述第一连接部的另一端与所述延伸部的第一端相连接，所述延伸部的第二端与所述第二连接部的一端相连接，所述第二连接部的一端与所述激光雷达系统相连接，且所述延伸部的第二端的水平高度高于所述延伸部的第一端的水平高度；

所述第二连接部竖向设置，所述第二连接部的上端与所述延伸部的第二端相连接，所述第二连接部的下端上固定连接在所述激光雷达系统的上表面上。

作为本发明直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述延伸部和所述第二连接部上均均匀地设置有若干个通孔。