[发明专利]一种旋转式打包机送料结构

权利要求书

1.一种旋转式打包机送料结构，其包括一个旋转固定台，其特征在于：通过旋转固定台的顶部或者底部连接设置有一个转动底座，旋转固定台上设置有驱动装置，驱动装置驱动转动底座实现360度旋转动作；

所述的转动底座上连接设置有若干个支撑座，每个支撑座上通过水平轨道连接设置有一个夹取工作模块，所述的夹取工作模块上连接设置有一个水平驱动装置，通过水平驱动装置可实现整个夹取工作模块沿着支撑座水平运动；所述的夹取工作模块上设置有夹持驱动装置，夹持驱动装置的端部和夹持板连接实现夹持板朝向固定板方向的移动，以此实现夹持动作；所述的固定板和夹取工作模块的底部连接固定。

2.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的支撑座上设置有导向块和抬升驱动装置，所述的抬升驱动装置的施力端和夹取工作模块底部连接，在抬升驱动装置的驱动下可实现整个夹取工作模块的竖向抬升以及下降动作。

3.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的夹取工作模块内设置有一个阻挡装置，所述的阻挡装置和导杆连接，所述的导杆水平固定在横向导向块内；所述的阻挡装置设置在夹持板的工作区域；夹取工作模块内设置有一个横向感应器，与横向感应器配套设置有一个触发装置，所述的触发装置和导杆以及阻挡装置联动；所述的阻挡装置或者导杆上设置有弹性复位装置；所述的横向感应器和触发装置接触感应后期实现对夹持驱动装置的竖向控制。

4.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的夹持板的夹持端底面上设置有胶垫，通过胶垫实现缓冲作用。

5.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的夹取工作模块上设置有夹持定位杆，与夹持定位杆配套设置的，在阻挡装置或者导杆上设置有触发定位杆，以实现触发定位动作的实现。

6.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的夹持驱动装置为一个竖向驱动缸，同时配套设置有一个竖向导轨，通过竖向导轨和竖向驱动缸的配合可实现夹持板的竖向夹持驱动。

7.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的支撑座为偶数个且在转动底座上均布设置，在工作状态下，相对设置的两个支撑座上的夹取工作模块中，一个为夹持动作，另一个为放松动作。

8.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：所述的转动底座上设置有竖向支撑立柱，竖向支撑立柱的顶部设置有控制单元。

9.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料结构，其特征在于：每个夹取工作模块的底部分别设置有两个触发感应器，一个为夹持伸出感应器另一个为放料伸出感应器；与以上两个感应器相对应的，在朝向供料端口一侧设置有一个夹持挡板，在朝向放料端口一侧设置有一个放料挡板；当夹持挡板与夹持伸出感应器接触时实现夹取工作模块朝向送料端口一侧的水平驱动；当放料挡板与放料伸出感应器接触时，夹取工作模块朝向放料端口一侧的水平驱动。