[发明专利]一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机

权利要求书

1.一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，包括有：

工作台(1)；

旋转输送机构(2)，包括有转动盘(2a)，所述转动盘(2a)转动设置在工作台(1)顶部，所述转动盘(2a)圆周面上沿轴向均布有用于卡接罐体的半圆槽(2a1)；

同步带传输机(3)，沿旋转输送机构(2)径向设置在工作台(1)上且其输送平面与工作台(1)工作面平齐，所述旋转输送机构(2)中心轴线与转动盘(2a)同轴；

半圆限位圈(4)，同轴设置在转动盘(2a)输送部外圈，工作状态下，半圆槽(2a1)卡接罐体外圆周面使其抵接在半圆限位圈(4)内圈；

下压放盖器(5)，工作端竖直朝向旋转输送机构(2)输送部其中一半圆槽(2a1)顶部设置在工作台(1)顶端；

对角抵接夹持器(6)，工作间隙沿旋转输送机构(2)径向设置在旋转输送机构(2)输送部下一半圆槽(2a1)底端，工作状态下，罐体经由转动盘(2a)旋转至对角抵接夹持器(6)工作间隙由其工作端沿径向移动进行抵紧；

升降式三轮旋压机构(7)，工作端竖直朝下设置在对角抵接夹持器(6)顶部；

弹性抵接器(8)，抵接端竖直朝下同轴设置在升降式三轮旋压机构(7)底端，且其抵接端水平面低于升降式三轮旋压机构(7)旋压部；

对角抵接夹持器(6)包括有：

第一抵接块(6a)和第二抵接块(6b)，所述抵接块两侧通过导轨(6c)沿转动盘(2a)径向滑动设置在下压放盖器(5)区下一半圆槽(2a1)底部，所述抵接块相对抵接侧对称设置有与罐体外圆周面相切的V型槽(6a1)，所述抵接块结构完全相同；

径向双工驱动器(6d)，双工工作端与所述抵接块底端转动连接，且工作状态下，所述径向双工驱动器(6d)驱动所述V型槽(6a1)沿径向抵接在罐体外圆周面两侧；

径向双工驱动器(6d)包括有：

第一连杆(6d1)和第二连杆(6d2)，所述连杆移动分别与第一抵接块(6a)和径向双工驱动器(6d)抵接转动连接；

转动杆(6d3)，两端分别与所述连杆另一端转动连接；

齿轮(6d4)，与转动杆(6d3)中心同轴固定连接；

齿条(6d5)，两端通过滑动座(6d6)沿转动盘(2a)径向滑动设置在工作台(1)内部顶端，齿条(6d5)与齿轮(6d4)啮合；

第二连杆(6d2)，输出轴与齿条(6d5)一端同轴固定连接；

升降式三轮旋压机构(7)包括有：

第三支架(7a)，设置在对角抵接夹持器(6)区半圆槽(2a1)外侧；

滚珠丝杆滑台(7b)，竖直设置在第三支架(7a)顶端一侧；

伺服电机(7c)，输出轴同轴朝向对角抵接夹持器(6)区半圆槽(2a1)顶部通过电机支架(7d)设置在滚珠丝杆滑台(7b)移动端；

三爪手指气缸(7e)，工作端竖直朝下设置在伺服电机(7c)输出轴底端，弹性抵接器(8)同轴设置在三爪手指气缸(7e)缸体底端；

旋压凹轮(7f)，轴线竖直通过安装柱(7g)转动设置在三爪手指气缸(7e)夹爪部底端；

弹性抵接器(8)包括有：

固定柱(8a)，同轴设置在三爪手指气缸(7e)缸体底端；

固定板(8b)，同轴设置在固定柱(8a)底端；

升降板(8c)，顶端通过沿轴向竖直均布的升降杆(8d)同轴滑动设置在固定板(8b)底部，所述升降杆(8d)设置有用于防止升降杆(8d)脱离固定板(8b)的限位圈(8d1)；

弹簧(8e)，同轴套设在升降杆(8d)上且两端分别抵接在升降板(8c)顶端和固定板(8b)底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，旋转输送机构(2)还包括有：

支架桥(2b)，凹口朝下设置在同步带传输机(3)中心顶部，转动盘(2a)轴线竖直转动设置在支架桥(2b)顶端；

回转电机(2c)，输出轴与转动盘(2a)顶端同轴固定连接且通过第一支架(2d)设置在工作台(1)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，旋转输送机构(2)两侧还设置有防止罐体脱离器输送带的限位挡杆(3a)。