[发明专利]空闲车位获取方法、共享方法、车辆及服务器

权利要求书

1.一种空闲车位获取方法，其特征在于，包括：

第一车辆位于目标区域的情况下，获取所述目标区域中第一预设范围内的环境信息；

所述第一车辆基于所述第一预设范围内的环境信息，确定在所述第一预设范围内的第一空闲库位信息；

所述第一车辆将所述第一预设范围内的第一空闲库位信息发送至服务器；其中，所述服务器基于所述第一预设范围内的第一空闲库位信息更新所述目标区域中的空闲库位信息。

2.根据权利要求1所述的空闲车位获取方法，其特征在于，所述第一预设范围内的环境信息，包括：

所述第一预设范围内的至少一个障碍物的图像；

所述第一预设范围内的空闲库位图像；

在所述第一预设范围内所述第一车辆与所述至少一个障碍物之间的距离。

3.根据权利要求2所述的空闲车位获取方法，其特征在于，所述第一车辆基于所述第一预设范围内的环境信息，确定在所述第一预设范围内的空闲库位信息，包括：

所述第一车辆实时获取当前自身的位置信息；

基于所述第一预设范围内的至少一个障碍物的图像、所述第一预设范围内的空闲库位图像、所述在所述第一预设范围内所述第一车辆与所述至少一个障碍物之间的距离，以及所述第一车辆当前自身的位置信息进行融合处理，得到所述第一预设范围内的空闲库位信息。

4.根据权利要求3所述的空闲车位获取方法，其特征在于，基于所述第一预设范围内的至少一个障碍物的图像、所述第一预设范围内的空闲库位图像、所述在所述第一预设范围内所述第一车辆与所述至少一个障碍物之间的距离，以及所述车辆当前自身的位置信息进行融合处理，得到所述第一预设范围内的空闲库位信息，包括：

将所有的障碍物的图像、空闲库位图像进行拼接，根据拼接完成后的拼接图像识别出障碍物边缘线和空闲车位边缘线；

根据障碍物距离计算出所述第一车辆两侧的空闲空间；

结合所述障碍物边缘线、所述空闲车位边缘线、所述空闲空间及所述车辆实时位置信息得到所述第一预设范围内的空闲库位信息。

5.根据权利要求4所述的空闲车位获取方法，其特征在于，所述空闲库位信息包括：空闲车位位置；所述空闲车位位置为空闲车位的经纬度和大小。

6.一种空闲车位获取方法，其特征在于，包括：

服务器接收第一车辆上传的第一预设范围内的第一空闲库位信息；

所述服务器根据所述第一车辆上传的所述第一预设范围内的第一空闲库位信息，对目标区域内的空闲库位信息进行更新，得到更新后的目标区域内的空闲库位信息；

所述服务器接收第二车辆发来的获取目标区域内的空闲库位信息的请求，向所述第二车辆发送第二空闲库位信息。

7.根据权利要求6所述的空闲车位获取方法，其特征在于，向所述第二车辆发送第二空闲库位信息，包括：

所述服务器将所述目标区域内的空闲库位信息作为所述第二空闲库位信息发送至所述第二车辆。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二车辆发来的获取目标区域内的空闲库位信息的请求中，包括：所述第二车辆所处的位置；

所述方法还包括：

所述服务器基于所述第二车辆所处的位置，从所述目标区域内的空闲库位信息中选取位于第二预设范围内的空闲库位信息；

基于所述第二预设范围内的空闲库位信息，生成所述第二空闲库位信息。

9.一种空闲车位获取方法，其特征在于，包括：

服务器接收位于第二车辆发来的获取目标区域的空闲库位信息的请求；

向所述第二车辆发送第二空闲库位信息。

10.根据权利要求9所述的空闲车位获取方法，其特征在于，向所述第二车辆发送第二空闲库位信息，包括：

所述服务器将所述目标区域内的空闲库位信息作为所述第二空闲库位信息发送至所述第二车辆。