[发明专利]车辆远程指示系统

权利要求书

1.一种车辆远程指示系统，从自动驾驶车辆向远程指示装置发送远程指示请求，基于响应于所述远程指示请求而从所述远程指示装置发送来的远程指示控制所述自动驾驶车辆的行驶，

所述车辆远程指示系统具有：

延迟判断部，其对在所述远程指示装置与所述自动驾驶车辆之间是否产生通信延迟进行判断；以及

拒绝部，其在由所述延迟判断部判断为产生了所述通信延迟的情况下，对响应于所述远程指示请求而发送来的所述远程指示进行拒绝。

2.根据权利要求1所述的车辆远程指示系统，

还具有：发送时刻获取部，其获取所述远程指示装置发送所述远程指示的时刻即指示发送时刻；以及

接收时刻获取部，其获取所述自动驾驶车辆接收到所述远程指示的时刻即指示接收时刻，

在所述发送时刻获取部获取的所述指示发送时刻与所述接收时刻获取部获取的所述指示接收时刻之差为第一阈值以上的情况下，所述延迟判断部判断为产生了所述通信延迟。

3.根据权利要求1所述的车辆远程指示系统，

还具有：请求时刻获取部，其获取所述自动驾驶车辆向所述远程指示装置发送所述远程指示请求的时刻即请求发送时刻；以及

接收时刻获取部，其获取所述自动驾驶车辆接收到所述远程指示的时刻即指示接收时刻，

在所述请求时刻获取部获取的所述请求发送时刻与所述接收时刻获取部获取的所述指示接收时刻之差为第二阈值以上的情况下，所述延迟判断部判断为产生了所述通信延迟。

4.根据权利要求1所述的车辆远程指示系统，

还具有：发送时传感器信息获取部，其获取指示发送时传感器信息；以及

接收时传感器信息获取部，其获取指示接收时传感器信息，

所述自动驾驶车辆具有将检测外部环境的车载传感器的传感器信息发送到所述远程指示装置的传感器信息发送部，

所述远程指示装置具有接收从所述传感器信息发送部发送来的所述传感器信息的传感器信息接收部，

所述发送时传感器信息获取部获取在所述远程指示装置发送所述远程指示的时间点由所述传感器信息接收部接收到的传感器信息作为指示发送时传感器信息，

所述接收时传感器信息获取部获取在所述自动驾驶车辆接收到所述远程指示的时间点由所述车载传感器检测到的所述传感器信息作为所述指示接收时传感器信息，

所述延迟判断部基于所述发送时传感器信息获取部获取的所述指示发送时传感器信息和所述接收时传感器信息获取部获取的所述指示接收时传感器信息，对所述通信延迟是否产生进行判断。

5.根据权利要求1所述的车辆远程指示系统，

还具有：请求时传感器信息获取部，其获取在所述自动驾驶车辆发送所述远程指示请求的时间点由检测所述自动驾驶车辆的外部环境的车载传感器检测到的传感器信息作为指示请求时传感器信息；以及

接收时传感器信息获取部，其获取在所述自动驾驶车辆接收到所述远程指示的时间点由所述车载传感器检测到的所述传感器信息作为指示接收时传感器信息，

所述延迟判断部基于所述请求时传感器信息获取部获取的所述指示请求时传感器信息和所述接收时传感器信息获取部获取的所述指示接收时传感器信息，对所述通信延迟是否产生进行判断。