[发明专利]一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质有效
| 申请号: | 202010844471.6 | 申请日: | 2020-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN112065982B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 张宇;郝艳东;魏思群;张玉龙;万树森;阎晓磊;孙松红;刘知汉;刘刚 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 换挡 控制 方法 装置 介质 | ||
1.一种车辆换挡控制方法,其特征在于,应用于变速箱组件;所述变速箱组件具有当前的挡位信息,所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值;所述车辆设置有驱动轮;所述方法包括:
确定驱动轮的速度信息;
在所述速度信息达到所述第一速度阈值时,判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度;
若是,则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时,进行相应的挡位切换;
其中,所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述速度信息不大于所述升挡加速度,则执行所述进行相应的挡位切换。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述挡位信息还包括第三速度阈值、降挡加速度、第四速度阈值;所述方法还包括:
在所述速度信息达到所述第三速度阈值时,判断所述速度信息是否大于所述降挡加速度;
若否,则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时,进行相应的挡位切换。
4.根据权利要去3所述的方法,其特征在于,所述车辆还设置有油门组件;所述若否,则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时,进行相应的挡位切换的步骤,包括:
若所述速度信息不大于所述降挡加速度,获取所述油门组件的开度信息;
判断所述开度信息是否小于开度阈值;
若所述开度信息小于开度阈值,则执行所述在所述速度信息降至所述第四速度阈值时,进行相应的挡位切换。
5.根据权利4所述的方法,其特征在于,所述若否,则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时,进行相应的挡位切换的步骤,还包括:
若所述开度信息不小于开度阈值,则执行所述进行相应的挡位切换。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述车辆还设置有驱动电机组件;所述进行相应的挡位切换的步骤,包括:
确定目标挡位信息;
生成与所述目标挡位信息匹配的控制指令;
将所述控制指令发送至所述驱动电机组件;所述驱动电机组件用于响应于所述控制指令,将其自身工作状态调整至适配于所述目标挡位信息;
将所述当前的挡位信息切换至所述目标挡位信息。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述变速箱组件具有工作状态信息;所述工作状态信息包括进度信息;所述方法还包括:
判断所述工作状态信息是否为换挡状态;
若否,则执行所述确定驱动轮的速度信息;
若是,则在所述进度信息为升扭进度时,执行所述确定驱动轮的速度信息。
8.一种车辆换挡控制装置,其特征在于,应用于变速箱组件;所述变速箱组件具有当前的挡位信息,所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值;所述车辆设置有驱动轮;所述装置包括:
速度确定模块,用于确定驱动轮的速度信息;
升挡加速度模块,用于在所述速度信息达到所述第一速度阈值时,判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度;
第一升挡模块,用于若所述速度信息大于所述升挡加速度,则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时,调用换挡模块;
所述换挡模块,用于进行相应的挡位切换;
其中,所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。
9.一种车辆,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述车辆执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
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