[发明专利]一种植草砖码垛方法

权利要求书

1.一种植草砖码垛方法，主要由一种植草砖码垛机配合完成，所述植草砖码垛机包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)上表面背面的左侧固定安装有支撑板(2)，所述底壳(1)上表面正面的右侧固定安装有支撑框(3)，所述支撑框(3)的顶部固定安装有码垛装置(4)，所述支撑框(3)的顶部固定安装有推动装置(5)，所述推动装置(5)的下表面固定安装有双轴电机(6)，所述推动装置(5)的上部固定安装有立杆(7)，所述码垛装置(4)的右侧固定安装有横板(8)，所述横板(8)上表面的左侧固定设置于砖块的传送带下部，所述横板(8)上表面的右侧固定安装有固定套杆(9)，所述固定套杆(9)为下部是杆状顶部为圆环的结构，所述立杆(7)左侧上表面固定安装有推动杆(10)，所述推动杆(10)穿过固定套杆(9)顶部圆环，所述推动杆(10)的左端固定安装有推动块(11)，所述底壳(1)的下表面固定安装有联动装置(12)；

所述码垛装置(4)包含固定安装在支撑板(2)顶端的码垛框(41)，所述码垛框(41)顶端的左侧固定安装有对齐装置(42)，所述码垛框(41)壁内正面和背面的左右两端均开设有横槽(43)和竖槽(44)，所述横槽(43)和竖槽(44)内活动连接有夹持装置(45)，所述码垛框(41)环内活动连接有承载板(46)，所述承载板(46)的四角均活动连接有驱动螺杆(47)；

所述推动装置(5)包含固定安装在支撑框(3)顶端的安装板(50)，所述安装板(50)的顶端两侧固定安装有上连接板(51)，所述安装板(50)上表面的正面活动安装有驱动圆盘(52)，所述驱动圆盘(52)的上表面的外环固定安装有立杆(53)，所述立杆(53)上活动套接有套杆(54)，所述安装板(50)的上表面固定安装有活动轴(55)，所述套杆(54)的一端活动连接于活动轴(55)上，所述套杆(54)的一端固定安装有扇环齿轮(56)，所述扇环齿轮(56)上活动齿合有移动杆(57)，所述移动杆(57)的两端分别固定安装有限位卡条(58)，所述安装板(50)的上表面固定安装有限位卡座(59)，所述限位卡条(58)活动连接于限位卡座(59)内部；

所述联动装置(12)包含固定安装于双轴电机(6)输出轴上的转轴(121)，所述转轴(121)的底端固定安装有第一皮带轮(122)，所述第一皮带轮(122)通过皮带活动连接有第二皮带轮(123)，所述第二皮带轮(123)的上部固定安装有第一驱动齿轮(124)，所述第一驱动齿轮(124)活动连接于底壳(1)的下表面，所述底壳(1)的下表面活动安装有四个第二驱动齿轮(125)，四个所述第二驱动齿轮(125)均呈九十度角与第一驱动齿轮(124)齿合，四个所述第二驱动齿轮(125)的顶端固定安装有驱动筒(126)；

该植草砖码垛方法包括以下步骤：

S1、放置连接：将空的承载板(46)放置到码垛框(41)内，承载板(46)与驱动螺杆(47)螺纹连接，调整好对齐装置(42)的限位位置，然后启动双轴电机(6)；

S2、砖块码垛：双轴电机(6)驱动上面的驱动圆盘(52)旋转，从而使得移动杆(57)在水平方向做往返运动，通过立杆(7)以及推动杆(10)的传动最终带动推动块(11)同样的做往返运动，将砖块推到承载板(46)上，同时双轴电机(6)也驱动联动装置(12)工作，使得驱动螺杆(47)旋转，在承载板(46)上部码垛砖块的同时带动承载板(46)缓慢下降；

S3、脱离取出：当承载板(46)移动到驱动螺杆(47)的底部脱离与其的螺纹连接时，暂时关闭双轴电机(6)以及停止输送带的输送，拧动夹持装置(45)，使得夹持装置(45)夹住驱动螺杆(47)，然后将驱动螺杆(47)向上拔起，使得驱动螺杆(47)底部脱离联动装置(12)后取出码垛完成后的承载板(46)；

S4、拧动重启：放下驱动螺杆(47)，使得驱动螺杆(47)重新与联动装置(12)连接，反向拧动夹持装置(45)，使得夹持装置(45)放开驱动螺杆(47)，放入新的承载板(46)到码垛框(41)的内部，重新启动承载板(46)以及输送带，进行下一次的码垛。