[发明专利]自动化弹簧装配装置

说明书

本发明涉及自动化生产设备相关技术领域，具体为一种自动化弹簧装配装置，包括安装支架、安装板和弹簧出料口导向块，安装板在安装支架上滑动，在安装支架上安装有弹簧导向辅助支架，目标弹簧装配体位于弹簧导向辅助支架的正下方，弹簧出料口导向块和第二气缸安装在安装板的一侧，安装板的另一侧上安装有第四气缸，第四气缸的下端设有顶杆，当弹簧出料口导向块运动至弹簧导向辅助支架的正上方时，第二气缸驱动弹簧出料口导向块向下运动，弹簧从所述弹簧出料口导向块流入弹簧导向辅助支架的导孔中，当第四气缸运动到弹簧导向辅助支架的正上方时，顶杆向下将弹簧从弹簧导向辅助支架的导孔中压入目标装配体的弹簧安装孔中，完成整个弹簧装配工序。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备相关技术领域，具体为一种弹簧装配装置。

背景技术

装配机构是自动化生产中所使用到的一种结构。自动化弹簧装配装置是某些自动化装配过程中所必须的机构。

传统的生产过程中使用人工装配弹簧，使得人工成本高、生产效率低、单件产品的制造成本较高、占用场地大等问题。所以需要设计出一款可以自动进行弹簧装配的机构，来解决上述众多问题。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种能够对弹簧进行精确装配与节拍控制的机构，并且相较于人工装配提高生产效率并降低装配成本，而且占用较小场地，用于克服传统生产中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动化弹簧装配装置，包括料盘支架，在料盘支架上设有料盘，料盘的出口处设有料盘出口导轨，所要进行装配的弹簧从所述料盘出口导轨中流出并通过与之连通的导管流入至弹簧出料口导向块中，在弹簧出料口导向块处设有弹簧出料口控制阀；

还包括安装支架，在安装支架上安装有弹簧导向辅助支架，目标弹簧装配体位于所述弹簧导向辅助支架的正下方；弹簧导向辅助支架通过第二滑动机构在安装支架上滑动，所述第二滑动机构带动所述弹簧导向辅助支架上的导孔对准目标装配体的弹簧安装孔；

还包括安装板，所述的弹簧出料口导向块和第二气缸安装在安装板的一侧，第二气缸的伸缩端与所述的弹簧出料口导向块连接并控制其上下运动；安装板通过第一滑动机构在所述的安装支架上滑动，当安装板滑动并带动所述弹簧出料口导向块运动至弹簧导向辅助支架的正上方时，所述弹簧出料口控制阀打开，同时，第二气缸驱动弹簧出料口导向块向下运动，此时弹簧从所述弹簧出料口导向块流入弹簧导向辅助支架的导孔中，然后关闭弹簧出料口控制阀，第二气缸带动弹簧出料口导向块向上运动还原；

在安装板的另一侧上安装有第四气缸，第四气缸的下端设有顶杆；当安装板滑动并带动第四气缸运动到弹簧导向辅助支架的正上方时，所述第四气缸伸出，推动顶杆向下将弹簧从所述弹簧导向辅助支架的导孔中压入目标装配体的弹簧安装孔中，所述第四气缸收缩使所述顶杆收回，此时，所述第二滑动机构带动所述弹簧导向辅助支架复位，完成整个弹簧装配工序。

进一步的，所述的滑动机构包括第一气缸、第一滑块和第一导轨，第一导轨安装在所述安装支架上，第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述安装板固定在第一滑块上；所述的第一气缸安装在第一气缸支架上，第一气缸的伸缩端连接在所述第二气缸支架上，所述第一气缸支架安装在所述的安装支架上，第二气缸支架安装在所述的安装板上，第一气缸驱动安装板在安装支架上沿着第一导轨滑动。

进一步的，所述的第二滑动机构包括第三气缸、第二滑块和第二导轨，所述的弹簧导向辅助支架通过第二滑块安装在第二导轨上，第二导轨安装在安装支架上，所述的第三气缸通过第四气缸支架安装在安装支架上，第三气缸的伸缩端与所述弹簧导向辅助支架连接，第三气缸驱动弹簧导向辅助支架在第二导轨上滑动；所述第三气缸收缩带动所述弹簧导向辅助支架上的导孔对准目标装配体的弹簧安装孔或复原。

进一步的，所述的第四气缸通过第三气缸支架固定在安装板上的安装块上。