[发明专利]一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统

说明书

本发明提供了一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统，所述方法包括以下步骤：在底图上选择待校准补偿的阵列天线收发装置，找出实际工程中对应的阵列天线收发装置，获取该装置的唯一标识编码；以及测量唯一标识编码对应的阵列天线收发装置的三维空间坐标位置，修正底图上阵列天线收发装置的坐标。本发明阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统具有操作简单、补偿快速准确的优点。

技术领域

本发明涉及测向、定位技术领域，具体地，涉及一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统。

背景技术

由于现场环境的特殊性与施工人员操作差异性，可能会导致阵列天线的收发装置出现：1)装置唯一标识编码与装置位置对应关系不确定；2)装置实际安装位置与设计位置有偏移；3)装置的天线阵面不在同一水平面上；4)装置的方位朝向不一致等情况。

上述情况将会影响多阵列天线收发装置融合定位功能的实现以及定位的精度。为了保障定位系统的功能与性能，需要对各个阵列天线收发装置予以布设偏差校准补偿。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种操作简单、补偿快速准确的阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：本发明提供一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法，所述方法包括以下步骤：

在底图上选择待校准补偿的阵列天线收发装置，找出实际工程中对应的阵列天线收发装置，获取该装置的唯一标识编码；以及

测量唯一标识编码对应的阵列天线收发装置的三维空间坐标位置，修正底图上阵列天线收发装置的坐标。

可选地，所述获取该装置的唯一标识编码的方式有如下几种：

通过扫码或手工输入的方式获取装置唯一标识编码；

外部信号收发装置将包含自身标识编码的信息发送给阵列天线收发装置，阵列天线收发装置再将接收到的外部信号收发装置标识编码信息与自身的唯一标识编码信息一起发送给服务器，PC端通过与服务器联网获取该阵列天线收发装置的唯一标识编码；

阵列天线收发装置向外部信号收发装置发送装置唯一标识编码信息，外部信号收发装置接收信息后再发送给PC端获取装置的唯一标识编码。

可选地，将所述外部信号收发装置置于待校准补偿的阵列天线收发装置正下方，同时引入权重概念加以区分，取多个装置唯一标识编码权重最优的编码作为待校准补偿的阵列天线收发装置的唯一标识编码。

可选地，所述测量唯一标识编码对应的阵列天线收发装置的三维空间坐标位置，修正底图上阵列天线收发装置的坐标步骤具体包括：通过选取若干参考点并在底图上标注，测量阵列天线收发装置与这些参考点的距离，再以各参考点为圆心，所对应的距离为半径，在底图上画圆，交汇出底图上阵列天线收发装置的位置，从而修正并保存装置的三维空间坐标位置。

可选地，所述阵列天线收发装置的天线阵面在同一水平面上，或者所述阵列天线收发装置在俯仰角的偏差在阵列天线收发装置偏差容忍度范围内。

可选地，所述阵列天线收发装置朝向同一个方向。

可选地，所述方法还包括以下步骤：通过获取阵列天线收发装置内三轴加速度传感器数据修正阵列天线收发装置在俯仰角观测值方面的偏差，所述阵列天线收发装置中三轴加速度传感器的坐标系与阵列天线的坐标系一致或存在明确的转换关系，通过传感器数据恢复并修正阵列天线绕着其X轴、Y轴逆时针旋转的角度。

可选地，所述方法还包括以下步骤：选取空间中任意一个位置放置外部信号收发装置并在底图上标注，通过阵列天线收发装置获取的外部信号收发装置方位角估计值修正阵列天线接收装置在方位角观测值方面的偏差。