[发明专利]一种棒料下料装置

说明书

一种棒料下料装置，包括运动机构和角度调节机构，角度调节机构能够在运动机构的驱动下于上料区和下料区之间往返；角度调节机构包括工件槽、转动板和调节装置，工件槽一端设有下料口，工件槽底部设有工件槽底板，工件槽底板的一侧与转动板铰接，转动板中间贯穿设有转动轴，转动板带动工件槽绕转动轴转动；调节装置包括水平转动调节装置和竖直角度调节装置，水平转动调节装置包括设于下料区的移动限位板，能够限制工件槽的水平转动角度；竖直角度调节装置包括同时连接工件槽底板与转动板的竖直调节螺栓，用于调节工件槽底板与转动板的夹角，使棒料能够利用自身重力从下料口滑出。本发明能够实现多角度下料，满足实际生产需改变工件下料位置的需要。

技术领域

本发明涉及一种棒料下料装置，属于棒材加工技术领域。

背景技术

棒料是针对于板材和其他型材而言，是指具有一定长度的圆形或多边形棍状材料，一般用机床进行加工。

在现有技术中，对于棒料工件的下料处理一般采用两种方法，第一种是采用人工进行下料，这种方式可以满足下料工件放置的精准度等要求，但是费时费力，存在一定的事故风险。据统计，工件的加工过程中，其供给、上料、下料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二，费用约占全部费用的三分之一，而且绝大部分事故都发生在这些工序中。

另外一种是采用装置进行下料。例如，申请号为201220179847.7的中国专利公开了一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置，由床身、下料通道、夹具、夹紧槽、撞顶短杆、气缸、接料斗等组成，夹具固定在床身上，夹具和夹紧槽固定，气缸端面固定在床身上，导杆与夹具相连接，撞顶短杆与夹紧槽固定连接，夹紧槽的下端设有下料通道，下料通道与接料斗固定连接，下料过程中，气缸带动撞顶短杆将工件从夹具的夹紧槽内取下，实现机床的自动下料，提高机床的加工效率，降低了人工操作的风险。

上述的棒料加工的下料装置能够实现加工完成后的自动下料，但是结构复杂、检修困难，且并不具有转向功能，需要额外增设转向驱动机构才能实现下料转向，无法满足实际生产时工件下料放置位置方向改变以适应车床、上下料装置布局的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种棒料下料装置，其结构简单，下料方向能够根据车床、上下料装置的布局调节。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种棒料下料装置，包括运动机构和角度调节机构，所述角度调节机构能够在运动机构的驱动下于上料区和下料区之间往返；

所述角度调节机构包括工件槽、转动板和调节装置，所述工件槽一端设有下料口，工件槽底部设有工件槽底板，所述工件槽底板的一侧与所述转动板通过合页铰接，所述转动板中间贯穿设有转动轴，转动板能够带动工件槽绕转动轴转动；

所述调节装置包括水平转动调节装置和竖直角度调节装置，所述水平转动调节装置包括设于所述下料区的移动限位板，所述移动限位板用于限制工件槽的水平转动角度；所述竖直角度调节装置包括同时连接所述工件槽底板与所述转动板的竖直调节螺栓，所述竖直调节螺栓用于调节工件槽底板与转动板的夹角，所述夹角至少能够使棒料利用自身重力从所述下料口滑出；

所述下料口处设有工件槽挡杆，工件槽位于非下料区时，所述工件槽挡杆能够阻挡工件从下料口滑出；工件槽位于下料区时，工件槽挡杆能够让出下料口从而使工件能够从下料口滑出。

进一步地，所述角度调节机构还包括挡杆连接板和设于所述下料区的拨动限位板；

所述工件槽挡杆近中部位置与所述下料口的侧端面铰接，同时通过张紧弹簧与挡杆连接板连接，所述挡杆连接板固接在所述下料口的底部端面；

所述工件槽挡杆能够在张紧弹簧的驱动下拦截所述下料口，并能够在拨动限位板的推动下克服张紧弹簧阻力让出下料口。