[发明专利]一种齿轮自动组装机

说明书

一种齿轮自动组装机，包括：机架、产品输入组件、齿轮输入组件、抓取组件、定位组件、检测组件、良品输出组件、劣品输出组件、控制组件和电源。本申请提供的一种齿轮自动组装机，可以自动化完成齿轮与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种齿轮自动组装机。

背景技术

在生产制造中，齿轮是产品上常使用的零件之一，可以实现力的传导。现有的产品生产制造中，将齿轮组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的产品生产制造中，将齿轮组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种齿轮自动组装机，以解决现有技术中现有的产品生产制造中，将齿轮组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差的问题。

本发明是这样实现的，一种齿轮自动组装机，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

齿轮输入组件，用于输入齿轮；所述齿轮输入组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品和所述齿轮至定位组件；所述抓取组件设置于所述机架上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述齿轮配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

检测组件，用于检测所述成品；所述检测组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格成品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接。

优选地，所述产品输入组件包括：产品输入组件支撑座、产品输入组件导轨、产品输入组件电机、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮、产品输入组件从动轮、产品输入组件同步带、产品输入组件滑板、产品输入组件升降气缸、产品输入组件抵紧板、产品输入组件感应光电和产品输入组件限位件，其中，所述产品输入组件支撑座设置于所述机架上，所述产品输入组件导轨支撑于所述产品输入组件支撑座上，所述产品输入组件电机设置于所述产品输入组件导轨上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机轴连接，所述产品输入组件张紧轮与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮相对地设置于所述产品输入组件导轨两端，所述产品输入组件同步带依次连接两个所述产品输入组件从动轮和所述产品输入组件张紧轮，所述产品输入组件滑板支撑于所述产品输入组件导轨上，且与所述产品输入组件同步带连接，所述产品输入组件升降气缸设置于所述产品输入组件滑板底部，所述产品输入组件抵紧板设置于所述产品输入组件导轨下方，且与所述产品输入组件升降气缸连接，两个所述产品输入组件感应光电分别设置于所述产品输入组件导轨两端，两个所述产品输入组件限位件分别设置于所述产品输入组件导轨两端。