[发明专利]仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法

说明书

本发明仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法，其中，交收装置包括外壳及其内的支撑框架，所述支撑框架上设置有相互之间电连接的控制器、人机交互单元、收集装置及配设有可旋转的存储仓的存储装置，所述收集装置位于存储装置上方，在所述控制器的控制下，所述收集装置收集投递的单据并使其落入所述存储装置内，所述存储装置则通过升降机构整齐叠放存储所述单据并通过旋转机构转动所述存储仓。其目的是为了提供一种结构简单、故障率低、操作简便、存储量大且可分类存储单据的仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法。

技术领域

本发明涉及对有价纸币进行接收、分发、整理或计数的工业机器人，其中，“有价纸币”包括钞票，账单，发票，单据，有价证券，债券或有价纸币，与材料无关且金融价值可以衡量和验证的。本发明具体涉及一种仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法。

背景技术

目前，国内外有多种单据存储设备，其中有些设备仅限于将单据存储于一密闭仓体内，如，申请号为201811464737.3，公开号为CN 109583815 A的中国发明专利公开了“一种单据存储设备及单据邮寄信息确定方法”，提供了一套单据存储方案，单据置于升降台上，通过升降台的上升与下降实现单据的储存，但是这种存储方案仅能实现单据的简单存储，无法实现单据分类，也不能实现单据的整齐叠放，并且需要较大的单据存储仓，还有，该设备无法将不合格的单据及时退回，也没有人机交互界面。申请号为201811321947.7，公开号为CN109147158A的中国发明专利公开了“一种纸币存款机”，一定程度上实现了单据的整齐堆放，但存款机机械结构十分复杂，现实中研发生产极其困难，即便能够生产，也存在生产成本过高、故障率高的弊端，同时，该存款机单据存储容量较小且无法实现单据分类存储，以上不足均给财务人员工作带来较大不便，严重影响市场普及与应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、故障率低、操作简便、存储量大且可分类存储单据的仓体旋转式单据交收装置。

本发明仓体旋转式单据交收装置，包括外壳及其内的支撑框架，所述支撑框架上设置有相互之间电连接的控制器、人机交互单元、收集装置及配设有可旋转的存储仓的存储装置，所述收集装置位于存储装置上方，在所述控制器的控制下，所述收集装置收集投递的单据并使其落入所述存储装置内，所述存储装置则通过升降机构整齐叠放存储所述单据并通过旋转机构转动所述存储仓。

本发明仓体旋转式单据交收装置，其中所述收集装置包括承接单据用的平板、垂直布置在所述平板上方并与其滑动接触的挡纸板以及固定连接在所述平板一侧的平移机构，所述挡纸板上配设用于收集单据信息的扫码器，所述控制器控制所述平移机构带动所述平板沿外壳前后方向做往复直线运动。

本发明仓体旋转式单据交收装置，其中所述支撑框架包括自上而下依次固定连接的上支架、连接架、下支架，所述下支架顶端从前向后依次固定连接有前上盖、顶安装板、后上盖，所述前上盖上开设有与所述单据适配的矩形窗口，所述平板悬空于矩形窗口上方并能将其完全遮挡，所述平移机构包括固定在后上盖上的平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴同轴连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带A连接固定于前上盖上的同步轮组件，所述同步带A与平板固定连接。

本发明仓体旋转式单据交收装置，其中所述下支架底端固定连接有与顶安装板平行的底安装板，所述存储装置包括一前一后布置的两个存储仓，所述旋转机构包括相互平行的上安装板、下安装板、中心轴组件，两个所述存储仓的顶底两端分别固定在上安装板、下安装板上，所述中心轴组件包括位于两个存储仓中间的中心轴，所述中心轴与上安装板、下安装板固定连接且两端穿透二者后与顶安装板、底安装板转动连接，所述中心轴底端连接旋转驱动组件，所述旋转驱动组件通过驱动所述中心轴转动实现两个所述存储仓的换位。

本发明仓体旋转式单据交收装置，其中所述升降机构包括平行设于所述中心轴两侧的两根升降丝杆，每根所述升降丝杆均通过丝杠螺母与靠近其的所述存储仓内的单据托板固定连接，所述升降丝杆底端连接的同步带驱动组件驱动所述升降丝杆转动并带动所述单据托板沿其轴向升降。