[发明专利]一种基于ROV的磁场测量系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于ROV的磁场测量系统及方法，该系统主要包括ROV模块、磁场测量模块、声学定位模块和测量杆。磁场测量模块包括数据采集器密封舱、磁通门传感器密封舱、铯光泵探头密封舱；声学定位模块包含声学鸟。数据采集器密封仓、ROV模块和声学鸟固定在测量杆一端，磁通门密封舱固定在测量杆中部，铯光泵探头密封舱固定在测量杆另一端。磁通门传感器和铯光泵探头同时进行磁场测量，通过数据融合算法提高舰船磁场的测量精度。并采用多点水下声学定位方法对ROV模块进行精确定位。该系统可以对舰船不同深度水平面的磁场进行测量，无需舰船航行到消磁站或者动态磁测量站进行专门测量，提升了舰船磁场测量的灵活性，减少了舰船磁场测量的时间和成本。

技术领域

本发明属于磁场测量技术领域，具体涉及一种舰船磁场测量系统及方法。

背景技术

提高舰船磁隐身效能，可有效降低磁引信水雷的破坏概率，提高舰船生存能力。舰船消磁是舰船磁隐身的前提，要进行舰船消磁首先要对其磁场进行精确的测量。一般舰船磁场测量时，主要有两种方式：一种是在固定的消磁站中进行测量，另一种是在近海布放的动态磁性测量站中进行。这两种测量方式都是利用水底固定位置布置的磁力传感器阵列来完成，具有很高的测量精度。但要求舰船必须航行到消磁站或者动态磁性测量站，而且这种测量方式只能在舰船下方的一个固定平面内进行测量。这样一方面增加了舰船磁场测量的时间和成本；另一方面，大大降低了舰船磁场测量的灵活性，无法获得详实的舰船三维磁场特征。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于ROV的磁场测量系统及方法，该系统主要包括ROV模块、磁场测量模块、声学定位模块和测量杆。磁场测量模块包括数据采集器密封舱、磁通门传感器密封舱、铯光泵探头密封舱；声学定位模块包含声学鸟。采用上中下三层构架，ROV模块固定在中间层，数据采集器密封舱通过卡箍固定在ROV模块的上方，声学鸟安装在ROV模块的下方；数据采集器密封仓、ROV模块和声学鸟固定在测量杆一端，磁通门密封舱固定在测量杆中部，铯光泵探头密封舱固定在测量杆另一端。磁场测量模块使用磁通门传感器和铯光泵探头同时进行磁场测量，通过数据融合算法降低ROV模块对铯光泵探头舰船磁场测量结果的影响，提高舰船磁场的测量精度。同时采用多点水下声学定位方法对ROV模块进行精确定位。该系统可以对舰船不同深度水平面的磁场进行测量，无须舰船航行到消磁站或者动态磁测量站进行专门测量，提升了舰船磁场测量的灵活性，减少了舰船磁场测量的时间和成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种基于ROV的磁场测量系统，包括ROV模块、磁场测量模块、声学定位模块、测量杆、固定框架和固定支架；

所述磁场测量模块包括数据采集器密封舱、磁通门传感器密封舱、铯光泵探头密封舱；所述铯光泵探头密封舱通过第一卡箍固定在所述测量杆的一端，铯光泵探头密封舱内密封有铯光泵探头；所述磁通门传感器密封舱通过第二卡箍固定在测量杆的中部，磁通门传感器密封舱内密封有磁通门传感器；所述数据采集器密封舱位于所述ROV模块的上方，数据采集器密封舱通过第三卡箍与ROV模块固定在一起，数据采集器密封舱内密封有数据采集器，所述数据采集器存储磁场测量模块测量的磁场数据；

所述固定框架通过第四卡箍固定在测量杆的另一端；所述固定支架的下端与固定框架固定连接，固定支架上端与第三卡箍固定连接；ROV模块和数据采集器密封舱位于固定框架的上方，数据采集器密封舱、ROV模块和固定框架组成上、中、下三层架构；

所述声学定位模块包含声学鸟B，所述声学鸟B位于ROV模块的下方，通过第四卡箍与固定框架固定连接。

进一步地，所述磁通门传感器和所述铯光泵探头同时对磁场进行测量，将测量数据通过数据融合算法处理降低ROV模块对磁场测量结果的影响，提高舰船磁场测量精度。