[发明专利]一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统

说明书

本发明公开了一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统。该气动网枪装置包括吊舱组件；U型臂组件，用于横向转动连接在吊舱组件上；察打组件，连接在U型臂组件上且用于竖向转动，其连接有气动网枪、雷达、摄像头和电加热装置；其内部还连接有触发装置完成气动网枪发射；气动网枪装置还包括驱动U型臂组件及察打组件转动的驱动部件；通过雷达及摄像头检测，通过驱动部件分别驱动U型臂组件和察打组件转动以调节察打组件的方位，触发装置用于驱动气动网枪装置发射。本发明通过伺服电机能够做到对速度、角度、扭矩的精准控制，且云台线缆走线均在自身内部，没有线缆裸露在外，电加热装置能够在冬天对气动网枪进行局部加热，保证气动压力稳定。

技术领域

本发明属于气动网枪技术领域，具体涉及一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统。

背景技术

制导无人机抛网拦截系统是一种城市超低空安防装备，将制导技术应用于无人机平台，实现对目标的精确制导，并搭载气动网枪，对目标实施软杀伤拦截。系统采用GPS指令制导技术远距离接近目标，末端采用视觉制导技术控制无人机平台以合适姿态接近目标，最终触发气动网枪进行抛网拦截，现有的抛网拦截装置做不到精准的控制，无法兼顾需要控制多种参数的要求，这会降低云台的捕获命中率，并且该平台多数线缆裸露在外造成产品外形不整洁、不美观。

因此需要设计一种能够搭载气动网枪、摄像头和雷达的发射平台，同时该平台还应具备气动网枪的触发功能。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种气动网枪装置(发射云台)，其通过伺服电机够实现俯仰、方位运动；可以做到对速度、角度、扭矩的精准控制，大大提高捕获命中率；并且走线均在云台自身内部，没有线缆裸露在外，同时该云台还集成有触发装置和电加热装置，触发装置可以完成气动网枪的自动触发，电加热装置能够在冬天对气动网枪进行局部加热，保证气动压力的稳定。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种气动网枪装置，包括吊舱组件；U型臂组件，用于横向转动且连接在吊舱组件上；察打组件，用于竖向转动且连接在U型臂组件上；其中，察打组件上连接有气动网枪、雷达、摄像头和电加热装置；察打组件内还连接有与气动网枪对应的触发装置；气动网枪装置还包括驱动U型臂组件以及察打组件转动的驱动部件；通过雷达以及摄像头进行检测，通过驱动部件分别驱动U型臂组件和察打组件转动以调节察打组件的方位，触发装置驱动气动网抢发射。

优选地，驱动U型臂组件的驱动部件包括方位电机，方位电机用于固定连接在吊舱组件上方，其方位电机的输出端固定连接有转接架，转接架远离方位电机的一端固定连接有方位转轴，方位转轴下端与U型臂组件上方固定。

优选地，驱动察打组件的驱动部件包括俯仰电机，俯仰电机的输出端通过转接架固定连接有俯仰转轴，俯仰转轴转动连接在U型臂组件的左右两侧，俯仰转轴另一侧与察打组件相固定，俯仰电机通过俯仰转轴带动察打组件进行俯仰上的转动。

优选地，触发装置包括触发舵机、舵机安装架、转盘、连杆和触发杆；其中，触发舵机与舵机安装架固定安装在气动网枪的上方，转盘与触发舵机固定连接，连杆一端与转盘偏心转动连接，触发杆上端与连杆的另一端转动连接，触发杆下端穿过舵机安装架上的滑动孔，能够沿滑动孔上下滑动，触发舵机通驱动带动转盘、连杆、触发杆运动，实现触发杆沿舵机安装架的滑动孔向下运动，按压气动网枪相应位置上的触发按钮完成气动网枪的发射。

优选地，俯仰转轴和方位转轴上均开设第一通孔，第一通孔位于俯仰转轴和方位转轴的中心处。

优选地，吊舱组件、U型臂组件和察打组件均为铝合金材质，整体形式上可以做到既能满足自身结构强度要求，又能满足质量轻量化要求。

根据本发明的另一方面，还提供了一种包含上述任一种气动网枪装置的无人机，所述无人机包括机体、飞行翼和支腿，吊舱组件固定安装在机体的底部。