[发明专利]一种大型铸件打磨设备

说明书

本发明属于铸件打磨领域，尤其是一种大型铸件打磨设备，针对铸件打磨的恶劣环境对打磨单元的输送设备的稳定性和使用寿命有较大的负面影响的问题，现提出如下方案，其打磨设备本体，所述打磨设备本体包括重型铸件输送RGV系统、机器人系统、柔性打磨系统、刀具库、冷水机、主控柜、液压系统和防护系统，所述重型铸件输送RGV系统放置在机器人系统的侧面，所述柔性打磨系统安装在机器人系统上，本发明中重型铸件输送RGV系统中的行走小车配置的清扫组件可以在小车行走时将地上的金属毛刺和碎屑推至收集位置，确保小车在行走过程中不会有任何阻碍，并减少人工地面清理的工作量。

技术领域

本发明涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种大型铸件打磨设备。

背景技术

在使用机器人和其他多轴设备对大型铸件进行打磨过程中，由于铸件尺寸太大，机器人的打磨刀具没法在打磨过程中完全覆盖铸件所有所需的打磨区域；大型铸件往往都有由多个模具拼接铸造而成，从而其外形误差比较大，增加轨迹打磨的难度和不确定性，所以目前对大型铸件的打磨鲜有运用自动打磨设备的成功案例。

此外铸件打磨的恶劣环境对打磨单元的输送设备的稳定性和使用寿命有较大的负面影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决铸件打磨的恶劣环境对打磨单元的输送设备的稳定性和使用寿命有较大的负面影响的问题，而提出的一种大型铸件打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大型铸件打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体包括重型铸件输送RGV系统、机器人系统、柔性打磨系统、刀具库、冷水机、主控柜、液压系统和防护系统，所述重型铸件输送RGV系统放置在机器人系统的侧面，所述柔性打磨系统安装在机器人系统上，所述机器人系统和重型铸件输送RGV系统的磨削工作台四周有防护系统围绕，所述刀具库、主控柜、冷水机和液压系统安装于防护系统的四周。

优选的，重型铸件输送RGV系统有1个或以上的打磨工位。

优选的，所述重型铸件输送RGV系统中的行走小车具备升降和旋转机构，从而行走小车具备升降和旋转功能，可以通过旋转工装板，让机器人系统完整覆盖工件的打磨范围。

优选的，所述柔性打磨系统内设有定位组件，通过定位组件可以识别重型铸件特征点的位置，引导机器人对铸件需要打磨的位置进行打磨，其精度与强度可以满足打磨所需的精度与强度要。

优选的，所述重型铸件输送RGV系统中的所有电器系统均设于在行走小车上，且在铸件打磨阶段，行走小车停留在防护系统区域外，如此将打磨过程中粉尘、火花等不良环境因素对重型铸件输送RGV系统稳定性和寿命的影响降至最低。

优选的，所述重型铸件输送RGV系统中的行走小车设有清扫组件，通过清扫组件可以在小车行走时将地上的金属毛刺和碎屑推至收集位置，确保小车在行走过程中不会有任何阻碍，并减少人工地面清理的工作量。

本发明中，使用本发明的大型铸件打磨单元时，重型铸件输送RGV系统都有1个或以上的打磨工位。重型铸件输送RGV系统中的行走小车具备升降和旋转功能，通过行走小车直线移动工装板，另外可以旋转工件至90度或180度，利用机器人的柔性，能完全覆盖工件的所有打磨范围。柔性打磨系统中的定位组件可以识别重型铸件特征点的位置，引导机器人对铸件需要打磨的位置进行打磨，其精度与强度可以满足打磨所需的精度与强度要求。重型铸件输送RGV系统中的所有电气系统都安装在行走小车上，且在铸件打磨阶段，行走小车停留在防护系统区域外，如此将打磨过程中粉尘、火花等不良环境因素对重型铸件输送RGV系统设备稳定性和寿命的影响降至最低，重型铸件输送RGV系统中的行走小车配置的清扫组件可以在小车行走时将地上的金属毛刺和碎屑推至收集位置，确保小车在行走过程中不会有任何阻碍，并减少人工地面清理的工作量。

附图说明