[发明专利]破袋装置有效
| 申请号: | 202010839776.8 | 申请日: | 2020-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN114074778B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
| 发明(设计)人: | 麦智伟;陈卓华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65B65/02;B26D1/03 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
| 地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 袋装 | ||
1.一种破袋装置,其特征在于,包括:
主体部分(1),所述主体部分(1)上设有刀具(11);
活动部分(2),所述活动部分(2)包括活动支架(21)和承载平台(22),所述承载平台(22)相对于所述活动支架(21)可转动地设置以具有承载状态和卸料状态;所述活动部分(2)相对于所述主体部分(1)沿第一方向可移动地设置,所述活动部分(2)具有上料位置和下料位置,在所述活动部分(2)由所述上料位置向所述下料位置移动的过程中,所述刀具(11)对所述承载平台(22)上的包装物品的包装袋进行切割;
卸料驱动部分(3),与所述承载平台(22)连接,以驱动所述承载平台(22)在所述承载状态和所述卸料状态之间切换;在所述活动部分(2)由所述上料位置向所述下料位置移动的过程中,所述卸料驱动部分(3)驱动所述承载平台(22)由所述承载状态转动至所述卸料状态;在所述活动部分(2)由所述下料位置向所述上料位置移动的过程中,所述卸料驱动部分(3)驱动所述承载平台(22)由所述卸料状态转动至所述承载状态;
所述承载平台(22)具有用于承载包装物品的承载面,在所述承载平台(22)由承载状态向卸料状态转动的过程中,所述承载面的至少部分表面相对于水平面的夹角变大,同时,所述刀具(11)对所述包装袋进行切割,以使包装袋内的物品在重力作用下从所述包装袋内掉落。
2.根据权利要求1所述的破袋装置,其特征在于,所述卸料驱动部分(3)包括:
引导部件(31),所述引导部件(31)的至少部分的延伸方向倾斜于所述第一方向设置;
牵引部件(32),所述牵引部件(32)与所述承载平台(22)连接,所述牵引部件(32)与所述引导部件(31)滑动配合,以驱动所述承载平台(22)在所述承载状态和所述卸料状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的破袋装置,其特征在于,所述牵引部件(32)包括:
伸缩组件(321),所述伸缩组件(321)具有可相对靠近和远离的第一端部和第二端部,所述第一端部与所述承载平台(22)连接;
滑动配合组件(322),所述滑动配合组件(322)与所述引导部件(31)滑动配合,所述滑动配合组件(322)与所述第二端部铰接。
4.根据权利要求3所述的破袋装置,其特征在于,所述伸缩组件(321)包括滑动座(3211)、导向件(3212)和滑动件(3213),所述导向件(3212)设置在所述滑动座(3211)上,所述滑动件(3213)沿所述导向件(3212)的延伸方向可滑动地安装在所述导向件(3212)上;其中,所述第一端部为所述滑动座(3211)的一端,所述第二端部为所述滑动件(3213)。
5.根据权利要求4所述的破袋装置,其特征在于,所述滑动座(3211)凸出于所述承载平台(22)设置,所述滑动座(3211)的凸出于所述承载平台(22)的部分上设有用于对所述滑动配合组件(322)进行避让的避让槽(32111)。
6.根据权利要求3所述的破袋装置,其特征在于,所述滑动配合组件(322)包括连杆部(3221)和滚动配合部(3222),所述连杆部(3221)的一端与所述第二端部铰接,所述滚动配合部(3222)可旋转地安装在所述连杆部(3221)的另一端;所述引导部件(31)具有配合凹槽,所述滚动配合部(3222)安装在所述配合凹槽内。
7.根据权利要求2所述的破袋装置,其特征在于,所述引导部件(31)包括第一引导段(311)和与所述第一引导段(311)连接的第二引导段(312),所述第一引导段(311)沿所述第一方向延伸设置,所述第二引导段(312)的延伸方向倾斜于所述第一方向设置;当所述活动部分(2)处于所述上料位置时,所述牵引部件(32)与所述第一引导段(311)配合;当所述活动部分(2)处于所述下料位置时,所述牵引部件(32)与所述第二引导段(312)配合。
8.根据权利要求1所述的破袋装置,其特征在于,所述承载平台(22)包括用于固定所述包装物品的包装袋的固定件(223)。
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