[发明专利]一种根据茶树高度自动调节的茶叶自动采摘机

说明书

一种根据茶树高度自动调节的茶叶自动采摘机，包括采摘箱以及设置于所述采摘箱中的采摘腔，所述采摘箱右端设有开口，所述采摘箱左端面上下固定设有固定板，所述固定板左端固定设有按压弹簧，所述按压弹簧下端固定连接按压块，所述按压块下端夹有存放袋，在使用本发明后，在进行采摘时可以自动行走，无需人工手持，且通过两个刀片的剪切进行采摘剪断率增加了，减少了茶叶的破损率，且可以在茶树高度不同时自动调节采摘箱的倾斜角度，提高了工作效率，且可以自动对采摘好的茶叶进行分类，分出破损的与幼嫩的茶尖。

技术领域

本发明涉及采茶机技术领域，具体为一种根据茶树高度自动调节的茶叶自动采摘机。

背景技术

现在人们的采茶方式基本上是人工采摘，这种方式非常累人，且效率低下，而目前市面上也有一些采茶机器，而这些采茶机械基本是人工手持行，且是通过打断的方式进行采摘，这样的方式就会出现没有打断的茶尖是通过扯断的方式采摘的，增加了茶叶的损坏率，且在后续分离破损茶尖与完好茶尖时用传统人工分离或风吹分离方式会导致分离不均或工作效率低等问题，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种根据茶树高度自动调节的茶叶自动采摘机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种根据茶树高度自动调节的茶叶自动采摘机，包括采摘箱以及设置于所述采摘箱中的采摘腔，所述采摘箱右端设有开口，所述采摘箱左端面上下固定设有固定板，所述固定板左端固定设有按压弹簧，所述按压弹簧下端固定连接按压块，所述按压块下端夹有存放袋，所述采摘箱内固定设有第一分隔板，所述第一分隔板后端设有工作腔，所述工作腔后腔壁固定设有转动电机，所述转动电机前端面设有转盘，所述转盘前端固定设有转动轴，所述转动轴穿过所述第一分隔板.所述转动轴前端左右固定设有第一连接杆，所述第一连接杆另一端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨前端固定设有收集板，所述转盘内设有转盘槽，所述转盘槽内固定设有挤压块，所述转盘槽内滑动设有第二连接杆，所述第二连接杆前端固定设有下刀片，所述下刀片上端面滑动设有上刀片，所述上刀片后端面固定设有上刀片固定杆，所述上刀片固定杆后端面与所述第一分隔板固定连接，所述采摘箱下壁均匀固定设有引导杆，所述采摘腔下腔壁固定设有收集板，所述收集板内均匀设有风孔，所述风孔右端固定设有通风管并相通，所述收集板右端面与所述上刀片左端面贴起，所述收集板前后两端面固定设有挡板。所述后端挡板中固定设有吹风口，所述采摘箱后壁均匀设有散风孔，所述工作腔后腔壁固定设有风机，所述风机右端面设有第二吹风管，所述风机前端面设有第一吹风管，所述第一吹风管前端穿过所述第一分隔板与所述吹风口固定连接，所述第一吹风管与所述通风管连通，所述采摘箱下端设有移动机构，所述移动机构用于在采茶过程带动所述采摘箱的移动并保证在移动过程中始终与茶树保持平行和平稳，所述采摘腔内设有运输机构，所述运输机构用于将采摘好的的茶叶运送到存放袋中，所述运输机构上方设有洒水机构，所述洒水机构用于在运输过程中使茶叶不会由于机箱内的高温导致在储存时出现发酵。

进一步的，所述移动机构包括设置于所述采摘箱下方的升降平台，所述升降平台下端面转动设有轮子，所述升降平台下端内设有缓冲腔，所述缓冲腔内固定设有缓冲板，所述缓冲腔内左右设有滑槽，所述缓冲板下端面固定设有复位弹簧，所述复位弹簧下端与所述轮子转动连接，所述升降平台上端面左右固定设有调整气缸，所述调整气缸上端设有调整活塞杆。

进一步的，所述运输机构包括固定设置于所述采摘箱左壁的传送带固定板，所述工作腔后壁固定设有输送电机，所述输送电机前端设有输送电机轴，所述输送电机轴上前后固定设有两个传送带，所述传送带上均匀固定设有收集板，所述传送带之间固定设有第二分隔板。

进一步的，所述洒水机构包括固定设置于所述采摘腔上腔壁的水箱，所述水箱内设有存水腔，所述存水腔内装有水，所述水箱下壁均匀固定设有喷头，所述喷头与所述存水腔相通。