[发明专利]一种适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备

权利要求书

1.一种适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备，其特征在于，包括机架、Y轴直线驱动模组、用于抓取马达且可将马达组装于牙箱的抓料模组、用于对已被所述抓料模组抓取的马达进行翻转的翻转模组、用于放置牙箱的定位夹具、用于调整牙箱内部齿轮的位置的调整模组；

所述翻转模组设置于所述机架上，且所述翻转模组位于所述Y轴直线驱动模组的下方，所述定位夹具设置于所述机架上，且所述定位夹具位于所述Y轴直线驱动模组的第二端的下方，所述调整模组设置于所述机架上，且所述调整模组位于所述定位夹具的下方，所述抓料模组安装于所述Y轴直线驱动模组，所述抓料模组可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下依次经过所述翻转模组和所述定位夹具；

所述定位夹具包括用于放置牙箱的固定底座，所述固定底座的底部开设有与牙箱的输出轴相对的调整孔，所述固定底座的相对两侧设置有定位柱；所述固定底座的一侧还设有用于放置马达电源模组的放置座；

所述调整模组包括固定架，固定架的底部安装有第五气缸，所述第五气缸的输出轴连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有用于套装于牙箱的输出轴的旋转套筒，所述第五气缸可驱动所述第二电机沿Z轴方向上升，使所述旋转套筒穿过所述调整孔后与牙箱的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备，其特征在于，所述抓料模组包括固定基板，所述固定基板与所述Y轴直线驱动模组连接，所述固定基板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动连接有固定座，所述固定座的顶部连接有第一气缸，所述第一气缸可驱动所述固定座沿所述Z轴滑轨滑动，所述固定座上安装有旋转模组，所述旋转模组上连接有用于抓取马达的第一气动夹；

所述固定座上还连接有往外延伸的支撑板，所述支撑板上连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上连接有安装板，所述第二气缸可驱动所述安装板沿Z轴方向移动，所述安装板上连接有第三气缸，所述第三气缸连接有用于抓取马达电源模组的第二气动夹，所述第三气缸可驱动所述第二气动夹沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备，其特征在于，所述旋转模组包括第一电机、主动轮、传动带以及从动轮；

所述第一电机固定安装于所述固定座上，所述第一电机的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带连接，所述从动轮连接有衔接轴，所述衔接轴连接所述第一气动夹。

4.根据权利要求1所述的适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备，其特征在于，所述翻转模组包括第三气动夹、转动盘、连接轴、第四气缸以及支撑架；

所述转动盘转动连接于所述支撑架上，所述第三气动夹固定安装于所述转动盘，所述第四气缸的输出轴上连接有套环，所述连接轴的第一端固定套装于所述套环内，所述连接轴与所述输出轴相互垂直，所述连接轴的第二端固定安装于所述转动盘上，所述第四气缸可驱动所述连接轴上下运动，从而带动所述转动盘转动，进而使所述第三气动夹可旋转预设角度。

5.根据权利要求1所述的适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备，其特征在于，还包括定位模组；

所述定位模组设置于所述定位夹具的上方；

所述定位模组包括竖直基板，所述竖直基板上安装有第六气缸，所述第六气缸连接有衔接板，所述第六气缸可驱动所述衔接板沿Z轴方向移动，所述衔接板连接有横向基板，所述横向基板上安装有用于对马达进行夹持的第四气动夹，所述横向基板的底部的相对两侧设置有与所述定位柱相匹配的定位套筒。

6.根据权利要求1所述的适用于马达与牙箱对齿组装的组装设备，其特征在于，所述Y轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组。