[发明专利]一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法

说明书

本发明涉及一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，所述诊断方法包括如下步骤：(1)进行尿素消耗准入条件的判断；(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗V_{_(urea.dmd)}的计算；(3)进行尿素实际消耗量V_{_(urea.real)}的计算；(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断。本发明提供的方法，通过对诊断参数的特定选择，诊断效率显著提升。同时据尿素液位传感器值(尿素体积)、尿素需求喷射量及进气阀充气频率等诊断尿素消耗是否存在异常，可以保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％‑50％之间，能够满足国六排放法规要求。

技术领域

本发明涉及汽车发动机电子控制技术领域，具体涉及一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法。

背景技术

2018年6月22日，生态环境部和国家市场监督管理总局发布《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》(以下简称国六排放法规)，国六排放法规与国五排放法规相比对氮氧化物(NO_x)排放要求更加严格，对后处理系统及控制诊断系统要求很高。

国六排放法规针对选择性选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统监控要求包括对还原剂(比如尿素)消耗量的监控。基于尿素液位传感器诊断的尿素消耗异常策略因为受到尿素液位传感器精度限制(仅为5％)，为保证准确结果可靠，诊断周期内需保证尿素液位有足够大的变化才能触发诊断结果输出，诊断周期长，诊断频率低。

气驱尿素系统工作过程。气驱尿素系统利用整车储气筒提供的压缩空气作为压力源，气压作用于尿素液面上方，为尿素喷射提供喷射动力，实现尿素计量喷射功能。尿素压力采用闭环控制，尿素工作的标准压力(700kPa)，随着尿素喷射，尿素罐内气体压力逐渐降低，当尿素压力小于阈值(670kPa)时，尿素系统进气阀打开压缩空气从储气筒流入尿素罐使尿素压力升至标准相对压力后进气阀关闭。进气阀关闭过程中尿素罐内空气与外界隔绝，总质量保持不变。

如CN110805483A公开了一种气助式SCR尿素消耗量低故障诊断方法，在尿素主动喷射测试时通过实际混合腔压力与尿素消耗量低不同百分比程度时阈值进行比较实现尿素消耗量低不同百分比程度故障诊断，快速准确的检测出由于尿素计量阀堵塞、尿素计量阀至尿素喷嘴之间尿素管路堵塞或者尿素喷嘴堵塞导致的尿素消耗量偏差低故障。

虽然CN111075544A公开了一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法。该方法包括以下步骤：步骤一、诊断准入条件判定；步骤二、诊断数据初始化处理；步骤三、相关理论值计算；步骤四、尿素实际消耗量计算；步骤五、尿素消耗偏差诊断；本发明通过优化诊断条件、采用尿素液位数组存储等方案能够自动识别尿素加注，实时统计尿素消耗量等功能，提高IUPR率，能够满足国六排放法规要求。

然而CN111075544A中采用尿素液位诊断时仍存在诊断时间长，诊断频率低等问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，通过该诊断方法在保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％-50％之间，能够满足国六排放法规要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，所述诊断方法包括如下步骤：

(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；