[发明专利]自动焊接设备及其控制方法

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备用于将第一原料件和第二原料件焊接为焊接件，其包含：

装配组焊台，包含：

第一机架；

多对定位件，分别设置于所述第一机架，并被配置为可调节地定位所述第一原料件和所述第二原料件；

自动焊机，设置于所述第一机架，并被配置为将所述第一原料件和所述第二原料件焊接为所述焊接件；及

第一输送机构，设置于所述第一机架，并被配置为输送所述焊接件；

两个备料机构，分别为第一备料机构和第二备料机构，所述第一备料机构被配置为供所述第一原料件备料，所述第二备料机构被配置为供所述第二原料件备料，所述第二备料机构包含备料台，所述备料台具有分别供多种规格的所述第二原料件放置的多个备料区域；

两个进料传送机构，被配置为分别将所述第一原料件和所述第二原料件由所述两个备料机构传送至所述第一机架上；

控制系统，分别连接并控制所述定位件、所述自动焊机、所述第一输送机构、所述备料机构和所述进料传送机构；

过渡台，包含第二机架及第二输送机构，所述第二机架设置于所述装配组焊台的输出所述焊接件的一侧，所述第二输送机构设置于所述第二机架，并被配置为输送所述焊接件，所述第二输送机构的入口对应于所述第一输送机构的出口；以及

补焊台，包含第三机架及第三输送装置，所述第三机架设置于所述第一机架和所述第二机架之间，所述第三输送机构设置于所述第三机架，并被配置为输送所述焊接件，所述第三输送机构的入口和出口分别对应于所述第一输送机构的出口和所述第二输送机构的入口。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一输送机构是沿第一方向输送所述焊接件；其中，所述多对定位件沿第一方向相间隔地布置于所述第一机架，同对的两个所述定位件相对布置于所述第一输送机构的沿第二方向的两侧，第二方向垂直于第一方向。

3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一备料机构设置于所述第一机架沿第二方向的一侧；和/或，所述第二备料机构设置于所述第一机架的沿第一方向的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述定位件设置有感应开关，用以检测所述定位件对所述第一原料件和所述第二原料件的定位是否到位。

5.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一备料机构包含：

第一底座，设置于所述第一机架一侧；以及

第一备料输送机构，设置于所述第一底座，并被配置为输送所述第一原料件。

6.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一备料输送机构包含：

两个第一输送链，分别设置于所述第一底座并间隔相对布置。

7.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一备料输送机构上设置有感应开关，所述感应开关被配置为检测所述第一备料输送机构上是否有料，以供所述控制系统在所述第一备料输送机构上无料时，根据所述感应开关的检测结果控制所述第一备料输送机构停止工作。

8.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第二备料机构包含：

待料台，设置于所述第一机架一侧，所述备料台设置于所述待料台一侧；

自动分料装置，设置于所述备料台，并被配置为选择性地提取所需规格的所述第二原料件；以及

第二备料输送机构，被配置为将所需的所述第二原料件输送至所述待料台；

其中，一个所述进料传送机构被配置为将所述待料台上的所述第二原料件输送至所述第一机架。