[发明专利]柔性物料全自动装盒机撑盒保护机构

说明书

一种柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构，其特征在于：所述撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座，两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座上的进出盒导向滑件，以及安装在撑盒保护支撑机构底座上的用于驱动进出盒导向滑件沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力；在所述进出盒导向滑件上安装有由撑闭动力驱动的撑盒槽件，所述撑盒槽件的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。

技术领域

本发明涉及全自动装盒包装机，具体说是涉及柔性、不规则、压缩性大的物料（包含PVC、丁晴、乳胶等一次性手套及口罩、防护服等）装盒时的撑盒保护支撑机构。该撑盒保护支撑机构的作用就是对纸盒本体进行撑扩保护。它是保证柔性物料顺利装入纸盒的最关键机构，其对自动包装机后续的合侧舌稳定性和成功率至关重要，是决定整个自动装盒机是否成功的关键机构。

背景技术

目前，市场上已有的自动包装机几乎都是只适用于外形规则整齐的硬质或压缩等处理过的二次半硬质物料。而对于像一次性手套、口罩、防护服等柔性物有很大的回弹撑涨性，机器装盒时很容易把纸盒撑破，因此国内外大部分工厂使用的依旧是传统的人工装盒方式。通过这次疫情，我们可以看到，全球对手套、口罩、防护服等的需求强劲，但受制于柔性物料自动装盒撑盒保护机构不成熟、无法产业化，只能用人海战术而无法快速提升产量。中国目前已经进入人口老龄化阶段，人力资源越来越少，前面这些矛盾的出现都需要成熟稳定的自动化设备来减少对宝贵的人力资源的占用。要由制造业大国向制造业强国迈进，也需要我们依靠自己的智慧设计生产出满足市场需求的全自动装盒机，这就包括关键的稳定可靠的撑盒保护机构。

发明内容

本发明目的正是针对上述现有实践中所存在的不足之处而提供的一种柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构。

本发明的目的可通过以下措施来实现：

本发明的柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座，两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座上的进出盒导向滑件，以及安装在撑盒保护支撑机构底座上的用于驱动进出盒导向滑件沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力；在所述进出盒导向滑件上安装有由撑闭动力驱动的撑盒槽件，所述撑盒槽件的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。

进一步说，在撑盒保护支撑机构底座的横置直线导轨外端、撑闭动力相对于装盒机本体的内端分别设置有缓冲减噪器。

所述撑盒槽件是由采用摩擦力小的材料制备而成（撑盒槽件内外喷涂有低摩擦系数的金属或非金属涂层）的两个对称设置、并由撑闭动力驱动在纸盒内部进行左右两侧撑扩的槽形板构成 ，且撑盒槽件前部形状为与纸盒内腔形状相配合配的矩形结构，撑盒槽件后部形状为用于对纸盒端口进行保护的多级层叠喇叭口形结构；所述撑闭动力是由是由气动夹爪来直接实现；所述进出盒动力通过旋转气缸加旋转力臂来实现。

本发明的工作原理如下：

当纸盒通过自动装盒机开盒到达装盒位置（工位）时，主机输送暂停，撑盒保护支撑机构开始自动运作，步骤原理为：①进出盒动力通过进出盒导向滑件带动撑盒槽件及撑闭动力（闭合状态）伸出进入纸盒内部，到达最大伸出位置前，缓冲减噪器碰撞装盒机本体侧面，使整个部件减速缓慢停下；②撑盒槽件进入纸盒内部后，撑闭动力撑开，带动撑盒槽件左右撑扩贴附在纸盒内侧；③撑盒槽件（内外喷涂低摩擦系数金属或非金属涂层）形成一个四角固性矩形空腔，当柔性蓬松的手套、口罩、或防护服进入纸盒时，承受各个方向的冲击挤压力牢牢的把其压缩控制在四角固性矩形空腔之中，保护纸盒本体不受力破损。④等手套、口罩、或防护服等柔性蓬松的被包装物料完全装入纸盒定型后，进出盒动力通过进出盒导向滑件带动撑盒槽件及撑闭动力（撑开状态）退出纸盒内部，手套等柔性蓬松物料落入纸盒中，到达最大退出位置前，缓冲减噪器碰撞进出盒导向滑件，使整个部件减速缓慢无噪音停下。⑤撑盒槽件通过撑闭动力闭合，完成一次撑盒保护动作。