[发明专利]一种电动助力车管理机器人有效
| 申请号: | 202010836132.3 | 申请日: | 2020-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN111794574B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 朱敬 | 申请(专利权)人: | 吴高峰 |
| 主分类号: | E04H6/14 | 分类号: | E04H6/14;B62H3/00 |
| 代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 丁健 |
| 地址: | 325024 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 助力车 管理 机器人 | ||
本发明公开了一种电动助力车管理机器人,其结构包括外侧箱体,所述外侧箱体内设置有贯穿的环内腔,所述环内腔端壁固设有对称的凸块,所述凸块之间形成开口的容腔,所述环内腔内设置有用于储存物品的储存传动装置,所述储存传动装置和所述环内腔之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置,所述外侧箱体前端面固设有垫板,此设备采用了所述储存传动装置和电动助力车放置装置的结构设计,使设备具有高效智能的将电动助力车进行安全保存的功能,且便于人员使用的同时,使电动助力车得到高效管理,防止了电动助力车乱停乱放的问题,使交通问题得到解决。
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域,具体是一种电动助力车管理机器人。
背景技术
现有技术的缺点是在对电动助力车管理过程中,特别是在人流集中的区域,电动助力车乱停乱放,使空地被占有,同时由于电动助力车乱停乱放造成的交通压力也增大,对于电动助力车的管理,现有的设备较少有效的解决电动助力车管理问题。为此,人们进行了长期的探索,提出各种各样的解决方案。
例如,中国专利文献一种共享单车投放和管理机器人公开了[申请号:],包括控制系统和执行机构;执行机构包括基柱、升降机构、传动机构、支撑机构;升降机构带动托板在钢丝绳牵引下上下移动,将托板上的共享单车放至地面,传动机构通过齿轮带动旋转轴转动180度进而托板也旋转180度,使共享单车转向朝向路边的方向,支撑机构上的夹具夹紧轮子,施加一定的压力,通过压力传感器的读数检测轮胎是否有充气不足的情况。支架上的扫描机构扫描共享单车二维码,获取单车编号信息,并将该信息上传中心服务器,从而服务器可以有效记录该车的投放地点。本发明使用方便,节省人力,极大方便了共享单车的投放工作。
上述方案,尚未实现较为智能的将电动助力车进行高效的存储,降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种具有将电动助力车进行高效的存储等优点的设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种电动助力车管理机器人,包括外侧箱体,所述外侧箱体内设置有贯穿的环内腔,所述环内腔端壁固设有对称的凸块,所述凸块之间形成开口的容腔,所述环内腔内设置有用于储存物品的储存传动装置,所述储存传动装置和所述环内腔之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置,所述外侧箱体前端面固设有垫板,从而利用所述储存传动装置和电动助力车放置装置储存物品及电动助力车。
进一步的技术方案,所述储存传动装置包括中间箱体,所述中间箱体两侧端面固设有对称的对侧板,所述对侧板内设置有开口的内腔,所述中间箱体内设置有用于储存物品的物品储存组件,所述内腔内转动的设置有旋动轴,所述旋动轴外表面转动的设置有支撑杆,所述支撑杆与所述外侧箱体固定,所述支撑杆处于竖直状态,所述内腔和所述中间箱体端面之间设置有与所述电动助力车放置装置配合连接使所述电动助力车放置装置进行移动的传动配合组件,从而利用上述组件实现了所述电动助力车放置装置围绕所述储存传动装置进行移动以便于电动助力车进行放置。
进一步的技术方案,物品储存组件包括设置于所述外侧箱体内的放置内腔,所述放置内腔开口设置,所述放置内腔阵列设置,所述放置内腔内放置有密码箱,从而利用所述放置内腔放置所述密码箱。
进一步的技术方案,传动配合组件包括转动的设置于所述旋动轴外表面且前后对称的啮合链轮,所述啮合链轮外表面设置有配合链条,所述配合链条将所述啮合链轮动力连接,所述配合链条内设置有用于所述电动助力车放置装置配合连接的链节固定结构,所述内腔内设置有驱动所述旋动轴进行转动的驱动结构,所述中间箱体上下端面设置有与驱动结构联动且用于对所述配合链条进行辅助支撑的辅助支撑结构,从而利用上述结构实现了所述电动助力车放置装置稳定的在所述环内腔内移动的功能。
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