[发明专利]一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法

说明书

本发明一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法属于无人机蜂群的远程控制领域，是涉及基于语音识别进行操控的无人机控制技术，具体涉及一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法，包括如下模块：语音信号采集放大模块，用于语音信号的采集和记录以及对语音信息进行预处理；LCD显示模块，用于显示经过语音识别处理后的控制指令信息、对应的控制指令编码以及传输结果；语音识别算法模块；本发明通过远程控制的方式，将语音信息并转换为指令编码，实现对无人机的远程控制；在特征匹配算法中，采用了改进的动态时间归整，减少识别时间，提高了语音识别准确率，以及降低了因为停顿导致的搜索路径的延时。

技术领域

本发明属于无人机蜂群的远程控制领域，是涉及基于语音识别进行操控的无人机控制技术，具体涉及一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法。

背景技术

无人机蜂群技术的实质就是无人机大规模编组飞行，地面信号站对无人机蜂群进行管理控制，将构建统一作战场景、编队控制与调整、根据需要在短时间内将编队协同传达至蜂群网络中，这是目前国内外无人机领域中一个重要的探索方向。据专家介绍，无人机蜂群技术在军事领域的应用价值巨大，一旦技术成熟，将深刻改变现有的战场规则。

在传统中，主要通过利用操作杆实现对无人机的飞行控制，以及一架无人机对应一个操作杆，且需要经过操作培训，存在着操作复杂以及培训时间久等问题，以及对装备的携带上存在着一定的不便。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有无人机蜂群协同技术的不足，提供一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统及方法，增加了无人机蜂群协同的方便性和一致性。

本发明一种基于语音识别的无人机蜂群调度系统，包括如下模块：

语音信号采集放大模块，用于语音信号的采集和记录以及对语音信息进行预处理；

LCD显示模块，用于显示经过语音识别处理后的控制指令信息、对应的控制指令编码以及传输结果；

语音识别算法模块，用于对预处理后的语音信息进行特征提取，并进行匹配识别，所述语音识别算法模块包括相连的语音接收模块和语音特征提取匹配模块；

无线射频传输模块，用于发送向无人机蜂群发送根据识别后的语音信息得到的控制指令，并向语音识别算法模块传输动作结果；

外置存储模块，用于存储语音模板，该语音模板为经过训练得到的语音特征参数；

无人机蜂群主控调度模块，用于在接受到控制指令后实现无人机蜂群按照控制指令指引完成不同的动作和控制，并通过无线射频传输模块向语音识别算法模块反馈动作结果；

供电模块，用于提供电源；

所述语音信号采集放大模块、LCD显示模块、供电模块及外置存储模块均与语音识别算法模块相连，所述无人机蜂群主控调度模块通过无线射频传输模块与语音识别算法模块相连；

所述语音接收模块与所述语音信号采集放大模块相连，所述语音特征提取匹配模块与语音识别算法模块相连。

优选地，语音信号采集放大模块包括音频采样装置通过偏置电路连接有运算放大器，所述运算放大器与所述语音识别算法模块相连。

优选地，音频采样装置为AT9912麦克风，所述运算放大器为运放MCP601。

优选地，LCD显示模块包括ili9320芯片和LCD显示器，所述LCD显示器通过ili9320芯片与语音识别算法模块相连。