[发明专利]一种储罐罐体在线测绘检测装置及其方法

权利要求书

1.一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：包括三脚架、水平调节与旋转基座、控制电路机构、塔帽机构、摆臂、配重机构、扫描检测机构、调平缆绳和配重缆绳，三脚架上端设置水平调节与旋转基座，水平调节与旋转基座上端设置控制电路机构，控制电路机构上端设置塔帽机构，控制电路机构一侧端设置摆臂，摆臂末端设置扫描检测机构，控制电路机构另一侧端设置配重机构，塔帽机构上端与摆臂之间拉设调平缆绳，塔帽机构上端与配重机构之间拉设配重缆绳；控制电路机构与扫描检测机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：所述三脚架包括底座、支架和快装板，底座由下至上依次连接橡胶垫、磁铁和钢板，底座与支架固定连接，支架可伸缩，支架与快装板铰接，所述三脚架通过快装板上设置的快装螺栓与水平调节与旋转基座连接。

3.根据权利要求1所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：所述水平调节与旋转基座包括基座底板、调平螺母、水平板、水泡水准仪一和太阳齿轮，调平螺母为三个，分别通过下端螺栓连接于基座底板并通过上端螺栓连接于水平板，水平板中心区域固定设置太阳齿轮，太阳齿轮上部嵌设于滚动轴承一，水平板还设置水泡水准仪一。

4.根据权利要求1或3所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：所述控制电路机构包括外壳，外壳表面设置显示屏、键盘和瞄准器，外壳内设置电池、控制电路板、伺服电机和SD存储卡，外壳底部设置减速器一，减速器一下端的转动轴穿过外壳底部并固定连接行星齿轮，所述行星齿轮与太阳齿轮啮合连接；所述电池为控制电路板、伺服电机、显示屏、键盘、减速器一供电，所述控制电路板分别与伺服电机、SD存储卡、键盘、减速器一通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：所述配重机构包括两条主支架和主支架之间的加强筋，主支架一端连接于控制电路机构，另一端设置规格不同的配重架，规格不同的配重架放置重量不同的配重，配重架之间通过间隔板分隔；配重缆绳一端牵拉配重机构，另一端连接于塔帽机构顶端。

6.根据权利要求1所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：所述摆臂包括一级摆臂和二级摆臂，二级摆臂可根据被检储罐直径规格增减个数，一级摆臂与二级摆臂连接，二级摆臂之间相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：一级摆臂和二级摆臂均为由三条主梁和多条肋板相互焊接而成的三角桁架结构，一级摆臂一端底部的两条主梁与控制电路机构连接，另一端的三条主梁分别与二级摆臂的三条主梁连接；调平缆绳一端牵拉中间一节二级摆臂或最后一节二级摆臂，另一端连接于塔帽机构顶端。

8.根据权利要求1所述的一种储罐罐体在线测绘检测装置，其特征在于：所述扫描检测机构包括主架、主架上设置的气泡水准仪二和对准气泡水准仪二的视频监控器，主架下侧设置角度调节机构、扫描电路板和分布于扫描电路板两侧CCD相机，角度调节机构通过马达及齿轮组啮合连接来调节扫描电路板的角度，扫描电路板设置激光发射器、激光接收器和时间计数器，视频监控器、马达、扫描电路板分别与控制电路板通信连接。