[发明专利]一种动力锂电池组排布组装机械及排布组装方法

权利要求书

1.一种动力锂电池组排布组装机械，包括底座(1)、驱动装置(2)、上料装置(3)、给进压紧装置(4)和上挡板机构(5),其特征在于：所述的底座(1)的左端设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)的上方连接有上挡板机构(5)，驱动装置(2)的右方安装有给进压紧装置(4)，给进压紧装置(4)的前端设置有上料装置(3)，上料装置(3)安装在底座(1)上；其中：

所述的驱动装置(2)包括往复电机（21）、不完全齿轮（22）、驱动轴（23）、安装块（24）、支撑板（25）、螺旋弹簧（26）、横板（27）和电池槽（28），其中所述的底座(1)的左侧上端面通过电机机座安装有往复电机（21），往复电机（21）的输出轴通过键连接有不完全齿轮（22），不完全齿轮（22）的右侧设置有驱动轴（23），驱动轴（23）的前后两端通过轴承穿设有安装块（24），安装块（24）固定设置在支撑板（25）的上端，支撑板（25）的下端固定安装在底座(1)上，安装块（24）外侧的驱动轴（23）上固定安装有横板（27），横板（27）和安装块（24）之间套设有螺旋弹簧（26），驱动轴（23）的中部左侧设置有齿条，齿条能够和不完全齿轮（22）相互啮合，驱动轴（23）的中部右侧开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有电池槽（28）；

所述的给进压紧装置(4)包括步进电机（41）、圆轮（42）、连杆（43）、伸缩套筒（44）、弧形板（45）、给进工作台（46）和支架（47），其中所述的底座(1)的右端上表面通过电机机座安装有步进电机（41），步进电机（41）的输出轴通过键连接有圆轮（42），圆轮（42）的上端面通过销轴和连杆（43）的右端相连接，连杆（43）的左端通过伸缩套筒（44）和弧形板（45）相连接，弧形板（45）安装在给进工作台（46）上，给进工作台（46）通过支架（47）固定在底座(1)上；

所述的上挡板机构(5)包括底板（51）、辊筒架（52）、电动辊筒组（53）、L形板（54）、输送板（55）和伸缩气缸（56），其中所述的安装块（24）的上端面固定连接有底板（51），底板（51）的上端面通过辊筒架（52）安装有电动辊筒组（53），电动辊筒组（53）上包覆有输送皮带，电动辊筒组（53）的右端固定连接有L形板（54），L形板（54）的上端开设有矩形通孔，矩形通孔的内壁上通过销轴连接有输送板（55），底板（51）的右端上表面通过气缸底座倾斜安装有伸缩气缸（56），伸缩气缸（56）的伸出端通过销轴和输送板（55）的下端面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：所述的上料装置(3)包括上料辊筒组（31）、支撑柱（32）和蛇形输送带（33），其中所述的底座(1)的前端上表面固定安装有支撑柱（32），支撑柱（32）的上端设置有上料辊筒组（31），上料辊筒组（31）上安装有蛇形输送带（33）。

3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：所述的电池槽（28）的右端内壁上开设有挡板槽，所述的电池槽（28）的右端侧壁下端设置有滑动钢珠。

4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：所述的给进工作台（46）的上表面开设有条形槽，条形槽的底部和弧形板（45）的下端面为滑动配合，条形槽的内侧壁上设置有滚动钢珠。

5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：所述的L形板（54）的右侧壁内部开设有滑槽，滑槽内设置有伸缩套筒，伸缩套筒的左端安装有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：所述的给进工作台（46）的左端面开设有十字滑道。

7.根据权利要求2所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：所述的蛇形输送带（33）的后端穿过给进工作台（46）前端的条形槽的侧壁，且蛇形输送带（33）的边沿设置有挡肩。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种动力锂电池组排布组装机械，其特征在于：上述动力锂电池组排布组装机械的使用方法包括以下步骤：

S1、装电池槽：通过人工将电池槽（28）安装在驱动轴（23）右侧中部的梯形槽内；

S2、上料：通过上料装置(3)将竖直放置的电池输送到给进工作台（46）上；

S3、给进压紧处理：通过驱动装置(2)带动电池槽（28）进行前后往复运动，通过给进压紧装置(4)带动弧形板（45）进行左右往复运动，从而间歇将给进工作台（46）上的电池推进电池槽（28）内；

S4、上挡板：当电池槽（28）装满电池时，关闭驱动装置(2)和给进压紧装置(4)，此时弧形板（45）和电池的侧壁为贴紧状态，通过上挡板机构(5)带动挡板运动，使其下端穿过电池槽（28）右端的上挡板槽，此时挡板的下端与弧形板（45）的上端为贴状态，启动给进压紧装置(4)，使弧形板（45）复位，挡板在自身的重力下落入挡板槽内；

S5、取电池槽：停止给进压紧装置(4)，取下电池槽（28）。