[发明专利]一种融合雷达视频的交通事件检测的方法

权利要求书

1.一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，包括：

雷达技术单元、与所述雷达技术单元信号连接的视频事件监测技术单元及与所述视频事件监测技术单元信号连接的交通事件综合平台；

所述雷达技术单元包括雷达检测传感器及与所述雷达检测传感器信号连接的雷达分析仪；

所述视频事件监测技术单元包括与所述雷达分析仪信号连接的交通时间监测装置、与所述交通时间监测装置信号连接的交通事件分析装置与事件检测管理服务器、与所述事件检测管理服务器信号连接的视频图像存储设备，所述交通事件分析装置信号连接有事件检测管理服务器与视频图像处理装置，所述视频图像处理装置与所述视频图像存储设备信号连接，所述视频图像存储设备与交通事件综合平台信号连接。

2.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述视频事件监测技术单元用于将雷达传感器获取的原始数据结合视频图像数据进行交通事件分析报警，管理并存储结构化的事件分类数据，提供给交通事件综合平台完成报警提示。

3.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述交通事件检测装置用于将视频数据和雷达数据进行融合使用完成事件检测，该装置结合将雷达传感器获取的原始数据，所述原始数据包括车道数据、车流量数据、行驶速度、行驶状态、队列长度、时距间距、区域停车数量及区域空间占有率，使得这些原始数据结合视频图像数据，可以实现车辆的轨迹绘制，目标车辆状态的可视化展示。

4.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述交通事件分析装置用于将雷达技术的应用与视频检测分析技术相结合，能够有效的排除天气干扰、环境干扰、设备故障等外界因素，更加高效的提高交通数据的精准度，为交通事件综合平台提供高可靠性的数据。

5.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述事件检测管理服务器用于将其输入端信号连接交通事件检测装置和交通事件分析装置，输出端信号连接视频图像存储设备，该事件检测管理服务器将经过交通事件检测装置和交通事件分析装置处理过后的结构化数据进行分类管理，完成分类创建索引管理后，将数据存储在视频图像存储设备中。

6.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述视频图像处理装置用于将单纯的视频图像经过复杂的处理机制，完成对数据的聚类处理。

7.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述交通事件综合平台用于该平台数据上层业务平台，经过底层的雷达技术结合视频事件分析技术，对交通事件进行检测之后完成了交通事件的结构化分类。

8.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述雷达检测传感器用于通过雷达检测传感器获取原始数据，并经过雷达分析仪对原始数据进行分析，生成结构化数据用于和视频图像结合进行事件分析，所述雷达检测传感器采用硬件传感器设备捕捉交通实时数据，数据传送至雷达分析仪进行后续分析处理。

9.如权利要求1～8所述的一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，该系统的工作方法如下：

S1、通过雷达传感器获取地面道路交通事件原始数据，与雷达分析仪配合将原始数据进行初步处理筛选，分析出符合事件分析的基础数据；

S2、处理后的数据，经过交通事件检测装置进行交通事件检测，然后再传递至交通事件分析装置与视频图像处理装置进行融合检测分析；

S3、通过检测分析的事件数据在事件检测管理服务器中整体管理，同时将数据存储在视频图像存储设备中。

10.如权利要求1～8所述的任一一种融合雷达视频的交通事件检测的方法，其特征在于，所述交通事件综合平台建立在事件分析数据集的基础上，进行交通事件报警。