[发明专利]一种车外的人车互动控制方法

权利要求书

1.一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程；

S2.通过图像实时采集和判断用户动作：在一段时间内不断对车外用户图像进行采集，并对采集的车外用户图像进行图像处理，确认车外用户动作；

若车外用户动作在设定时间内没有发生变化，并且和指令数据库中的指令数据配对成功，表示用户向汽车发出了有效动作；

S3.提前将有效的用户动作录制到指令数据库中，并且和指令数据库中的指令数据有一一对应关系；

S4.根据用户动作设定参数对步骤S2采集的用户动作进行校正识别，根据校正识别结果确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程；

S5.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作：根据用户有效动作对应的预先设定好的指令数据库，输出对应指令数据内容，车辆根据所述指令数据做出对应的响应动作；所述车辆做出对应的响应动作包括但不限于不同功能灯有规则的亮灭、喇叭的声音有无、发动机是否启动、车辆前进或后退等车辆动作。

2.如权利要求1所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述步骤S1在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效，具体包括：

将距离车辆前面、后面、左侧和右侧一定距离的范围内设定为车辆外侧的有效检测区域；

在有效检测区域内，检测到车外用户信息，并把检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配；

若检测到的车外用户信息和车辆用户信息库匹配，确认检测到的车外用户信息有效。

3.如权利要求2所述的一种车外人车互动的控制方法，其特征在于，所述车辆用户信息库包括车辆遥控钥匙信息、用户人脸信息。