[发明专利]用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构

说明书

本发明公开了一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；翻转装置用于驱动第一支撑底板翻转；绕绳装置包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。本发明提供的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，能够十字捆绑螃蟹，捆绑效率高，可靠性好。

技术领域

本发明涉及螃蟹绑扎设备技术领域，具体地说，涉及一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构。

背景技术

螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，广受大家喜爱。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹。

中国专利文献CN201910744642.5公开一种螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳。但是其绑螃动作的效率和可靠性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，能够十字捆绑螃蟹，捆绑效率高，可靠性好。

本发明公开的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构所采用的技术方案是:

一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；所述第一夹持装置包括设于第一支撑底板的前推气缸、设于前推气缸的前压弯头，所述前推气缸推动前压弯头压设于螃蟹上；所述第二夹持装置位于第一支撑底板上方，包括下压气缸以及下压头，所述下压气缸驱动下压头压于螃蟹上；翻转装置，用于驱动第一支撑底板翻转90°；绕绳装置，包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。

作为优选方案，所述绕绳杆驱动件包括绕绳转轴、驱动所述绕绳转轴的绕绳驱动件，设于绕绳转轴的绕绳安装板，所述绕绳杆一端固定于绕绳安装板一端，所述绕绳杆另一端向下延伸，所述过孔位于绕绳杆向下延伸的另一端。

作为优选方案，所述绕绳装置还包括设于过孔上方的弹性绳夹，所述弹性绳夹包括两夹片和弹簧，两所述夹片之间具一供绑绳穿过的夹缝，所述弹簧用于提供两夹片相合的力。

作为优选方案，还包括整形装置和隧道送料装置，所述整形装置用于对螃蟹进行整形，所述隧道送料装置用于将整形的螃蟹移动至支撑装置。

作为优选方案，所述整形装置包括整形箱、整形推料装置以及整形挡料装置；所述整形箱的开口朝上，所述整形箱包括侧壁和底面，所述侧壁向下延伸并逐渐收缩，所述侧壁上形成一出料窗口；所述整形推料装置设于底面的远离出料窗口一侧，所述整形推料装置用于将位于底面的螃蟹经出料窗口推送至隧道送料装置；所述整形挡料装置设于整形推料装置与出料窗口之间，所述整形挡料装置包括整形挡板以及整形挡料气缸，所述整形挡料气缸用于推动整形挡板移动至整形推料装置的移动路径上。

作为优选方案，所述隧道送料装置包括限位隧道、隧道推料装置以及挡位装置；所述限位隧道上开设一进料口，被推出出料窗口的螃蟹自所述进料口落入限位隧道内，所述限位隧道截面近似螃蟹整形后的形状；所述隧道推料装置设于限位隧道一侧，包括推料板、驱动推料板沿限位隧道移动的隧道推料件；所述挡位装置设于限位隧道另一侧，包括挡板、驱动挡板伸入限位隧道的挡位驱动件。