[发明专利]一款敲琴自动演奏装置

说明书

本发明涉及敲琴自动演奏装置，包括琴架，琴架上安装有敲片，琴架上设置有用于敲击锤的锤柄穿过的通孔，敲击锤的锤头位于琴架靠近敲片的一面，敲击锤的锤柄穿过所述通孔；敲击锤的锤柄包括多节，相邻节之间滑动连接；敲击锤的锤柄远离锤头的一端连接有多杆多自由度驱动装置；琴架内设置有控制所述多杆多自由度驱动装置运转的第一控制模块和用于控制锤柄伸缩的第二控制模块。本发明提供的敲琴自动演奏装置，可以通过第一控制模块控制多杆多自由度驱动装置将敲击锤的锤柄顶出通孔并调整好锤柄与敲击片的角度，然后通过第二控制模块控制锤柄伸缩使锤头对准预敲击的敲片，再通过控制多杆多自由度驱动装置升降完成敲击动作，这样可实现敲琴自动演奏。

技术领域

本发明涉及乐器技术领域，特别涉及一种敲琴自动演奏装置。

背景技术

敲琴是常用的一种乐器，其声音清脆且通过敲击锤可直接演奏，无需多个手指配合按键使用，因此更容易学习。

由于敲琴较容易学习，因此目前敲琴仅限于人工演奏，在实际生活中，

人们为了培养孩子的兴趣，一般会在电脑上播放敲琴音乐，以引起孩子的兴趣，进而请老师进行教学，这种方式，孩子在听电脑上播放的音乐时，并不能直观的观看到敲击锤敲击敲琴的动作，体验度较差；此外，在老师教学后，学生并不一定能完全记忆，因此在课下复习时，没有参考。

鉴于上述理由，研发一种敲琴自动演奏装置已成为人们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能敲琴自动演奏装置，解决LED灯散热的问题。

本发明的技术方案为：一种敲琴自动演奏装置，包括琴架，所述琴架上安装有敲片，所述琴架上设置有用于敲击锤的锤柄穿过的通孔，所述敲击锤的锤头位于所述琴架靠近敲片的一面，所述敲击锤的锤柄穿过所述通孔；所述敲击锤的锤柄包括多节，相邻节之间滑动连接；所述敲击锤的锤柄远离锤头的一端连接有多杆多自由度驱动装置；所述琴架内设置有控制所述多杆多自由度驱动装置运转的第一控制模块和用于控制所述锤柄伸缩的第二控制模块。

优选的，所述第一控制模块和所述第二控制模块设置有无线收发装置，用于连接智能终端。

优选的，所述第一控制模块和所述第二控制模块连接有微处理器；所述微处理器用于将乐谱数据信号转换成锤柄的伸缩长度信号，并根据所述伸缩长度信号控制敲击锤锤柄的伸缩长度。

优选的，所述多杆多自由度驱动装置与所述敲击锤可拆卸连接。

优选的，所述敲片通过螺母安装于所述琴架上，并且在相应的螺母和琴架之间安装有振动传感器，所述振动传感器与所述微处理器连接，将相应的敲片被敲击的信息传输给微处理器，所述微处理器根据相应的敲片被敲击的信息判断敲击锤敲击的敲片是否正确，当出现错误时发出报警信号。

优选的，所述琴架上安装有报警器。

本发明提供的敲琴自动演奏装置，可以通过第一控制模块控制多杆多自由度驱动装置将敲击锤的锤柄顶出通孔并调整好锤柄与敲击片的角度，然后通过第二控制模块控制锤柄伸缩使锤头对准预敲击的敲片，再通过控制多杆多自由度驱动装置升降完成敲击动作，这样可实现敲琴自动演奏。

附图说明

图1为本发明实施例中敲琴自动演奏装置的正面结构示意图；

图2为本发明实施例中敲琴自动演奏装置的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例中敲琴自动演奏装置的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。