[发明专利]一种自适应驾驶模式的控制方法及装置

权利要求书

1.一种自适应驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆的车速数据和操作数据；

根据所述车速数据和所述操作数据计算目标指数；

根据所述目标指数调节车辆的当前指数；

根据调节后的当前指数修正输出扭矩与所述车速数据、所述操作数据的对应关系，以及扭矩响应与所述车速数据、所述操作数据的对应关系；以及

根据所述调节后的当前指数调取修正后的各所述对应关系，以运行所述自适应驾驶模式。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述操作数据包括油门位移量和制动器位移量，计算所述目标指数的步骤包括：

响应于踩下油门的操作，对所述车速数据求微分以计算所述车辆的实时加速度，并对所述油门位移量求微分以计算油门变化率；

响应于踩下制动器的操作，对所述车速数据求微分以计算所述车辆的实时减速度，并对所述制动器位移量求微分以计算制动器变化率；

对所述实时加速度和所述油门变化率加权求和以计算目标加速指数；以及

对所述实时减速度和所述制动器变化率加权求和以计算目标制动指数。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，调节所述当前指数的步骤包括：

将所述车辆下电时存储的目标指数作为所述当前指数的初始值；

响应于油门操作而更新所述目标加速指数，并根据增加步长调节所述当前加速指数；以及

响应于制动器操作而更新所述目标制动指数，并根据降低步长调节所述当前制动指数。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，调节所述当前指数的步骤还包括：

根据所述当前加速指数及所述目标加速指数确定所述增加步长；以及

根据所述当前制动指数及所述目标制动指数确定所述降低步长。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，修正各所述对应关系的步骤包括：

响应于松开油门的操作，利用所述当前加速指数修正加速扭矩与所述车速数据、所述操作数据的对应关系，以及加速扭矩响应与所述车速数据、所述操作数据的对应关系；以及

响应于踩下油门的操作，利用所述当前制动指数修正制动扭矩与所述车速数据、所述操作数据的对应关系，以及制动扭矩响应与所述车速数据、所述操作数据的对应关系。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，修正各所述对应关系的步骤还包括：

监测对各所述对应关系的修正量；以及

响应于同一操作过程中的所述修正量达到修正阈值，停止对各所述对应关系的修正操作。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，修正各所述对应关系的步骤还包括：

响应于踩下油门的操作，检测修正操作指示的加速扭矩和加速扭矩响应；

响应于所述修正操作指示的加速扭矩或加速扭矩响应大于运动模式的加速扭矩或加速扭矩响应，取消该次修正操作；以及

响应于所述修正操作指示的加速扭矩或加速扭矩响应小于经济模式的加速扭矩或加速扭矩响应，取消该次修正操作。

8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，修正各所述对应关系的步骤还包括：

响应于踩下制动器的操作，检测修正操作指示的制动扭矩和制动扭矩响应；

响应于所述修正操作指示的制动扭矩或制动扭矩响应小于最弱回收能力对应的制动扭矩或制动扭矩响应，取消该次修正操作；以及

响应于所述修正操作指示的制动扭矩或制动扭矩响应大于最强回收能力对应的制动扭矩或制动扭矩响应，取消该次修正操作。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于车辆的停止、下电及切出行驶档的操作，停止计算所述目标指数并维持车辆的当前指数不变；和/或

响应于车辆处于其他驾驶模式，进行所述目标指数的计算但维持车辆的当前指数不变。