[发明专利]一种枪支离位检测器、系统及其动态预警管控方法

权利要求书

1.一种枪支离位检测系统，其特征在于，包括：

枪支、枪支离位检测器、岗哨监测设备、监控中心平台，所述枪支离位检测器安装在所述枪支内，所述枪支离位检测器通过GSM通讯模块接收监控中心平台所发送的离位监控指令，所述枪支离位检测器通过UWB定位模块向岗哨监测设备发送UWB信号，所述岗哨监测设备与所述监控中心平台之间进行通信，多个所述枪支离位检测器通过自身内置无线射频模块建立无线自组网络以实现数据共享，其中，所述岗哨监测设备和枪支离位检测器采用硬件相同的同一个UWB定位模块实现UWB信号的收发；

所述枪支离位检测器包括离位检测器本体以及设置在所述离位检测器本体内的离位检测组件，所述离位检测组件包括电源主体以及与所述电源主体电连接的控制电路板，所述控制电路板用于获取监控中心平台所发送的离位监控指令，进行枪支的离位检测，并将枪支的位置信息反馈至所述监控中心平台；

所述控制电路板包括控制模块、UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块，所述控制模块分别与所述UWB定位模块、GSM通讯模块、报警模块、无线射频模块电连接，所述UWB定位模块用于向岗哨监测设备发送UWB信号，所述控制电路板通过所述GSM通讯模块与所述岗哨监测设备、监控中心平台建立通讯连接；

所述UWB定位模块包括电源模块、DWM1000模块、定位控制芯片、LED控制模块、MAX485信号通读接口、接口模块，所述电源模块用于为所述DWM1000模块、定位控制芯片、LED控制模块、MAX485信号通读接口、接口模块提供工作电源，所述DWM1000模块与所述定位控制芯片连接，用于UWB信号的收发，所述LED控制模块与所述定位控制芯片连接，用于在所述DWM1000模块进行UWB信号的收发时，通过内置LED灯进行状态指示，所述MAX485信号通读接口用于与外部设备进行485串口通信，所述接口模块用于与外部设备进行信息交互；

所述枪支离位检测系统的动态预警管控方法，包括以下步骤：

当确定枪支处于唤醒状态后，启动UWB定位模块、GSM通讯模块、电源管理模块，枪支离位检测器通过UWB定位模块与监控中心平台建立通讯连接，在监控中心平台进行参数配置，启用测距检测功能；

在低功耗模式下，UWB定位模块每隔预设的间隔时间向岗哨监测设备发送UWB信号，岗哨监测设备解析UWB信号并进行位置计算，得到岗哨监测设备与枪支之间的检测距离，当检测到距离大于设定距离，则触发岗哨监测设备发出报警信号，并同步上传枪支离位信号至监控中心平台；

枪支离位检测器通过GSM通讯模块接收到监控中心平台发出的离位报警指令，枪支进入离位报警模式，在离位报警模式下，枪支通过报警模块发出报警信号，直到接收到监控中心平台下发的解除报警指令为止；

在报警完毕之后，再次进入报警模式，在报警模式中，将开启UWB定位模块以及GSM通讯模块，上报报警信息及位置信息，监控中心平台会接收该报警信息、位置信息，并在监控中心平台进行报警以及在地图中进行展示定位轨迹，相关人员可以进行任务指派下发命令进行枪支追踪，追踪人员根据枪支定位模块提供的位置，进行追踪，确保在第一时间进行找回，直有电池耗尽或平台主动下发才会结束报警指令；

在无网络连接时，枪支离位检测器通过485串口通信协议向监控中心平台上传报警信息、位置信息，在监控中心平台收到报警信息、位置信息后，在显示端生成报警、位置数据；在数据上传成功后，若未接收到监控中心平台所发送的解除报警指令，则会通过485串口通信协议发送查询指令，直至接收到解除报警状态为止。

2.根据权利要求1所述的枪支离位检测系统，其特征在于：

所述离位检测器本体包括上盖和底盖，所述上盖和所述底盖盖合后形成主壳体，所述主壳体内设有容置腔，所述控制电路板、所述电源主体安装在所述容置腔内；

所述控制电路板包括相背的第一安装面和第二安装面，所述控制电路板的第一安装面安装在所述底盖上，所述控制电路板的第二安装面通过所述电源主体安装在所述上盖上。

3.根据权利要求1或2所述的枪支离位检测系统，其特征在于：

所述控制电路板还设有与所述GSM通讯模块连接的SIM卡。