[发明专利]一种矢量喷水推进器控制方法

说明书

本发明涉及一种矢量喷水推进器控制方法，属于船舶工业技术领域。矢量喷水推进器控制方法其特征在于：液压缸将液压泵输入的油液压力能转换为带动活塞杆直线运动的机械能，活塞杆的运动使得方向控制连杆两端发生绕质心位置的转动，而方向控制连杆又在质心位置处与折流板连接，从而带动折流板发生转动，出口处水流经过折流板改变运动方向。本发明所需器材结构简单，连接方式采用法兰连接，方便拆卸使用，维护成本低，操作灵活有效，可实现船舶多个自由度方向的控制，使船舶发生转向、横倾及纵倾运动。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖车辆技术领域。

技术领域

本发明涉及一种矢量喷水推进器控制方法，属于船舶工业技术领域。

背景技术

船舶推进方式主要有螺旋桨推进和喷水推进，螺旋桨推进利用桨叶上的推力之和作用在船舶上使其行驶，且可以提供较高速度，但是由于螺旋桨在船舶上的布局及安装困难，在浅吃水时推力急剧降低和操纵不灵，对异物的抗损及抗战伤能力低下等原因，限制了螺旋桨推进器的应用。喷水推进借助排出水的反作用力产生推力，广泛应用于船舶的推进。由于推进器在船体内部，所以船体在浅滩行驶时均有良好的抗损坏能力，不改变叶轮的回转方向就能实现倒车和转向，从而能保证车辆具有很好的机动性；对水面状态的敏感性很小，在浅滩及水面条件较差的情况下也能正常工作。针对现有矢量喷水推进器调节能力有限等现状，有必要发明一种矢量喷水推进器控制方法来提高喷水推进器推进效率和转向响应速度，减少喷水推进器出水口的能量损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有矢量喷水推进器调节能力有限等问题，提出了一种矢量喷水推进器控制方法，通过控制折流板的转动，从而实现矢量喷水推进器产生侧向或法向的推力，可使船舶发生转向、横倾及纵倾运动。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖车辆技术领域。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明通过液压驱动系统控制折流板的转动，从而实现改变喷水推进器出口水流方向的目的，进而实现船舶的转向、横倾及纵倾运动。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖车辆技术领域。

矢量喷水推进器包括：框体、进水流道、喷水推进泵叶轮轴、轴承盖、轴承套、入口直管、叶轮室、叶轮、导叶室、导轴承、导叶、等值段、法兰盘、折流板、折流板底座、方向控制连杆、活塞杆、液压缸、液压泵。

所述框体安装在船内，框体水平段底部通过螺栓与船底固定连接，框体竖直段位于叶轮室和导叶室之间，起到支撑和稳定管道的作用；

所述进水流道通过螺栓与框体固定连接，通过法兰盘与入口测压直管连接；

所述喷水推进泵叶轮轴前端由发动机动力输出轴引出到喷水推进泵叶轮轴；

所述轴承套内包裹有轴承，主要功能是保护传动轴，轴承支撑喷水推进泵叶轮轴，轴承盖通过螺栓与轴承套连接，起到固定轴承套的作用；

所述入口直管、叶轮室、导叶室、等值段均为等径圆筒结构，两端均设置有法兰盘，两者之间通过法兰连接；

所述叶轮为主要做功部件，位于叶轮室内，将喷水推进泵叶轮轴输入的机械能传递给液体，带动液体高速旋转，其中叶轮叶片通过螺母和定位销固定在轮毂上，轮毂与喷水推进泵叶轮轴固定连接；

所述导轴承安装于叶轮与导叶之间，作用是承受转子机械不平衡力，防止转子发生摆动；

所述导叶位于导叶室内，作用是消除水流周向速度分量，将流出叶轮的水流的旋转运动转换为轴向运动；

所述等值段前接喷水推进泵段，后接法兰盘段；

所述折流板安装于折流板支座处，折流板可绕其上的轴做旋转运动，折流板上的轴与折流板支座上的孔形成配合，轴末端与方向控制连杆通过销连接；