[发明专利]一种软包电池外壳治具流转装置及流转方法

权利要求书

1.一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，该装置包括旋转驱动平台（4）、外壳翻边机构（5）和下料机构（6）；旋转驱动平台（4）和下料机构（6）都固定在工作台上，外壳翻边机构（5）与旋转驱动平台（4）相连接；下料机构（6）和外壳翻边机构（5）分别与工作台相同工位相衔接；旋转驱动平台（4）用于带动软包电池外壳运动至各个工位；外壳翻边机构（5）用于对软包电池外壳进行翻边；下料机构（6）用于将翻边封边后的软包电池外壳下料；

下料机构（6）包括下料机架（61）、下料气缸（62）、下料吸盘组件（63）和下料滑道（64）；下料机架（61）和下料滑道（64）都固定在工作台上；下料气缸（62）固定在下料机架（61）上，下料气缸（62）输出端与下料吸盘组件（63）相连接；下料吸盘组件（63）输出端分别与旋转驱动平台（4）和下料滑道（64）相衔接；下料滑道（64）包括滑道支架（65）和固定在滑道支架（65）上的滑道斜面（66）；滑道支架（65）固定在工作台上；滑道斜面（66）上端与下料吸盘组件（63）输出端相衔接，滑道斜面（66）下端与外壳翻边机构（5）所在工位相衔接；下料吸盘组件（63）用于将翻边封边后的软包电池外壳从旋转驱动平台（4）搬移至滑道斜面（66）。

2.根据权利要求1所述一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，滑道斜面（66）与工作台之间的角度为三十度至六十度。

3.根据权利要求1所述一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，下料吸盘组件（63）包括吸盘驱动气缸（631）、吸盘底板（632）和吸盘头（633）；吸盘驱动气缸（631）与下料气缸（62）输出端相连接，吸盘驱动气缸（631）输出端与吸盘底板（632）相连接；吸盘头（633）有多个，多个吸盘头（633）都固定在吸盘底板（632）上，并且多个吸盘头（633）与软包电池外壳相接触或者分离；

多个吸盘头（633）沿着吸盘底板（632）中心对称布置；

多个吸盘头（633）与真空发生装置相连接。

4.根据权利要求3所述一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，多个吸盘头（633）之间的距离大于两个软包电池外壳内侧距离，多个吸盘头（633）之间的距离小于两个软包电池外壳外侧距离。

5.根据权利要求1所述一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，外壳翻边机构（5）包括外壳翻折组件（51）和外壳挡料组件（52）；外壳翻折组件（51）固定在旋转驱动平台（4）上，并且外壳翻折组件（51）与多个软包电池外壳相连接；外壳挡料组件（52）固定在工作台上，并且外壳挡料组件（52）输出端与外壳翻折组件（51）相衔接；外壳翻折组件（51）用于翻折多个软包电池外壳；外壳挡料组件（52）用于防止翻折软包电池外壳时软包电池外壳滑动；

外壳翻折组件（51）包括翻折驱动元件（53）、翻折板（54）、翻折定位块（55）和吸力元件（56）；翻折驱动元件（53）和翻折定位块（55）都固定在旋转驱动平台（4）上；翻折驱动元件（53）输出端与翻折板（54）相连接，翻折板（54）与翻折定位块（55）相活动配合；翻折定位块（55）包括定位凹槽（56）和吸力孔（57）；定位凹槽（56）为开口凹槽，定位凹槽（56）开口处分别与长封边装置和短封边装置相衔接，并且定位凹槽（56）与软包电池固定槽相配合；多个吸力孔（57）都与吸力元件（56）相连通，并且多个吸力孔（57）与软包电池外壳底面相接触；翻折驱动元件（53）和翻折板（54）用于翻折软包电池外壳长边；翻折定位块（55）和吸力元件（56）用于对软包电池外壳进行定位。

6.根据权利要求5所述一种软包电池外壳治具流转装置，其特征在于，外壳挡料组件（52）包括挡料机架（521）、挡料气缸（522）和挡料板（523）；挡料机架（521）固定在工作台上；挡料气缸（522）固定在挡料机架（521）上，挡料气缸（522）输出端与挡料板（523）相连接；挡料板（523）与定位凹槽（56）开口处相衔接，并且挡料板（523）表面与软包电池固定槽外表面相接触。