[发明专利]一种薄壁筒体的定位组件

说明书

本发明公开一种薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于夹紧薄壁筒体的内壁；外撑机构包括上平台、固定于平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，双曲柄摇杆组件一端与驱动杆铰接、另一端与平台表面滑动连接，驱动杆竖向移动时带动多个双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；定圆夹紧机构包括下平台、固定于下平台上的多个定圆机构、连接相邻的定圆机构的连接机构以及驱动机构，定圆机构包括双外撑杆，驱动机构带动多个定圆机构的双外撑杆的末端朝向或者远离下平台的中心。本发明的定位组件，适用性广，实用性强。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种薄壁筒体的定位组件。

背景技术

目前，国内工程机械焊接领域在生产中，薄壁锥筒、圆筒等筒体组装大多数不借助任何工装、而采用人工直接操作进行焊接。人工焊接的焊缝导致薄壁筒体同轴度不达标，产品不合格而返修的几率大大的增加，对后续工艺精度保证不了，严重影响装配、焊接作业，而且效率低下，增加企业的成本风险；而且焊接时不借助工具导致随意性太大，工件的规格较多，无法形成批量生产，从而某种程度上无法满足市场对该产品的需求。现在由于市场的需求以及国家战略需求、急需对工程机械领域内的生产设备进行革新升级。

对此，必须对原有的生产设备进行一定程度上的技术革新，既满足生产需求，又节约人工成本、采购成本、维护成本，产品质量得到保障。综上所述，亟需提供一种成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、产品精度高、生产效率高的薄壁筒体的定位组件，可以同时适用于薄壁筒体的定位焊接工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种薄壁筒体的定位组件，克服上述不足之处，实现薄壁筒体的自动适应性装夹和定位，以节约生产成本和人工成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，所述外撑机构置于所述定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，所述外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，所述定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；

所述外撑机构包括上平台、固定于所述平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，所述双曲柄摇杆组件一端与所述驱动杆铰接、另一端与所述平台表面滑动连接，所述驱动杆竖向移动时带动多个所述双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；

所述定圆夹紧机构包括下平台、固定于所述下平台上的多个定圆机构、连接相邻的所述定圆机构的连接机构以及驱动机构，所述定圆机构包括双外撑杆，所述驱动机构带动多个所述定圆机构的双外撑杆在一定角度范围内旋转。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述上平台与多个所述定圆机构的双外撑杆对应的位置处设置有缺口，多个所述双外撑杆的末端分别从对应的所述缺口处伸出且所述双外撑杆的末端可在所述缺口内转动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述上平台设置有多个直线滑块，所述双曲柄摇杆组件包括连杆、外撑夹杆以及滑块座，所述连杆顶端与所述驱动杆铰接、底端与所述外撑夹杆的顶端铰接，所述外撑夹杆的底端与所述滑块座铰接，所述滑块座与所述直线滑块配合实现滑动连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述驱动杆顶端设置有第一铰链座，所述连杆顶端与所述驱动杆上的第一铰链座铰接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述驱动杆中部设置有第二铰链座，所述双曲柄摇杆组件还包括加强杆，所述加强杆顶端与所述驱动杆上的第二铰链座铰接，所述加强杆底端与所述滑块座铰接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述外撑夹杆远离所述驱动杆的侧面中部设置有横向的外撑块，所述外撑块与所述外撑夹杆相互垂直。